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龙图腾网获悉富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司申请的专利物体定位方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011205207.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权物体定位方法、装置及存储介质是由黄英典设计研发完成，并于2020-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体定位方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：一种物体定位方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据基准数据作为训练集建立检测模型；基准数据为密封盒的多个样本图像；其中，用于容纳目标物体的密封盒的容量为M，样本图像的数量小于2M；利用摄像头获取待检测密封盒的检测图像；将检测图像根据预定方式均匀划分形成指定数量的检测区域；提取检测图像中每个检测区域对应位置的图像作为局部图像；依次将每个局部图像输入至检测模型；根据检测模型输出的多个检测结果统计得到密封盒内目标物体的数量信息以及位置信息。

本发明授权物体定位方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体定位方法，用于对密封盒内目标物体的数量和位置进行定位检测，其特征在于：所述物体定位方法包括： 根据基准数据作为训练集建立检测模型；所述基准数据为所述密封盒的多个样本图像；其中，所述密封盒的容量为M，所述样本图像的数量小于2M； 利用摄像头获取待检测所述密封盒的检测图像； 将所述检测图像根据预定方式均匀划分形成指定数量的检测区域； 提取所述检测图像中每个所述检测区域对应位置的图像作为局部图像； 依次将每个所述局部图像输入至所述检测模型； 根据所述检测模型输出的多个检测结果统计得到所述密封盒内所述目标物体的数量信息以及位置信息； 所述根据基准数据作为训练集建立检测模型的步骤包括： 将图像获取区域根据所述预定方式均匀划分形成所述指定数量的第一检测区域； 提取一个所述第一检测区域作为第一基准区域并获取所述第一基准区域中不同数量的所述目标物体在不同位置对应的多个图像作为所述样本图像； 提取所述图像获取区域中一个第二检测区域作为第二基准区域并获取所述第二基准区域中不同数量的所述目标物体在不同位置的多个图像作为补充图像；所述第二检测区域为同时与相邻两个所述第一检测区域交叠设置的区域；所述补充图像的数量小于等于所述样本图像的数量； 根据所述样本图像和所述补充图像作为所述训练集建立所述检测模型。

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