联合汽车电子有限公司陈枭雄获国家专利权
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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利一种相位测距方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111633629.6，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种相位测距方法、系统及装置是由陈枭雄;陈威;项康泰设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相位测距方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相位测距方法、系统及装置，属于无线通信与定位技术领域。该方法包括：第一终端与第二终端建立蓝牙连接，在预定频率范围内以预定跳频间隔发送和接收载波信号，对接收到的载波信号进行IQ采样得到第一终端IQ信号和第二终端IQ信号；由第一终端接收第二终端发送的IQ数据包，IQ数据包包括第二终端IQ信号，并计算载波信号相位；最终根据载波信号相位确定第一终端和第二终端之间的距离。本发明方案利用蓝牙跳频技术在整个蓝牙频段上实现多频率载波发送，可有效减小地面反射和多径所造成的影响，最终可实现较高的定位精度。
本发明授权一种相位测距方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种相位测距方法，其特征在于，所述方法包括： 第一终端与第二终端建立蓝牙连接； 在预定频率范围内以预定跳频间隔发送和接收载波信号； 对接收到的载波信号进行同向正交IQ采样，得到第一终端IQ信号； 接收所述第二终端发送的IQ数据包，所述IQ数据包包括所述第二终端测得的第二终端IQ信号； 根据所述第一终端IQ信号和所述第二终端IQ信号计算载波信号相位； 根据载波信号相位确定所述第一终端和所述第二终端之间的距离； 所述根据载波信号相位确定所述第一终端和所述第二终端之间的距离，包括： 对所述载波信号相位进行重构，其中，重构后的相位值为修正后相位值； 对重构后的载波信号相位进行复数展开； 根据所述载波信号相位的复数展开结果，确定测距质量因子与估计距离之间的对应关系； 获取满足预定条件的测距质量因子峰值点对应的估计距离； 根据所述满足预定条件的测距质量因子峰值点对应的估计距离确定所述第一终端和所述第二终端之间的距离。
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