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龙图腾网获悉深圳市恒天伟焱科技股份有限公司申请的专利激光测距仪的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111678645.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权激光测距仪的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由陈永泽;霍紫健设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测距仪的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光测距仪的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括步骤：采集激光测距仪的目标区域的图像数据；对所述图像数据进行预处理，获得人形图像数据；对所述人形图像数据进行识别；根据预设规则判断所述人形图像数据中是否存在人眼图像数据并启动所述激光测距仪发射激光；避免对人眼造成危害，同时还能有效进行激光测距，安全性高，用户体验效果好，使用方便。本发明测距控制效果好，安全性高，适应广泛。

本发明授权激光测距仪的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光测距仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤： 采集激光测距仪的目标区域的图像数据； 对所述图像数据进行预处理，获得人形图像数据； 对所述人形图像数据进行识别； 根据预设规则判断所述人形图像数据中是否存在人眼图像数据并启动所述激光测距仪发射激光； 所述对所述图像数据进行预处理，获得人形图像数据，还包括步骤： 对所述图像数据进行锐化处理，获得清晰的目标原始图像； 通过差分技术分离所述目标原始图像，获得人形图像和人形周边图像； 对所述人形图像进行卷积运算找出人形正面、反面或侧面的边界轮廓； 根据所述边界轮廓的连续性和封闭性分离出独立的正面、反面或侧面的人脸图像； 所述根据预设规则判断所述人形图像数据中是否存在人眼图像数据并启动所述激光测距仪发射激光，还包括步骤： 根据所述人脸图像进行实时定位追踪获取人眼图像区域； 具体包括： 获取目标人眼图像区域，在所述目标人眼图像区域的第一帧中标记多个包含人脸正面、反面或侧面的基础目标，得到多个目标框，为每一个所述目标框赋予一个追踪地址，在第一帧中识别到的并被选框进行标记了的所有基础目标，将其作为进行多目标追踪的目标框； 在所述目标人眼图像区域的第一帧后的当前帧中标记多个包含人脸正面、反面或侧面的当前目标，得到多个当前框； 预测每一个所述目标框对应的所述基础目标在所述当前帧的出现位置，得到多个预测框； 通过计算多个所述当前框与多个所述预测框之间的最优匹配结果； 根据所述最优匹配结果对所述追踪地址进行更新。

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