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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677120.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质是由周靖鸿;邓勇;向朝;周灯;杨学彬设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质，以倾斜无人机、低空无人机、地面相机按照一定规则获取影像数据，并通过融合计算方法进行融合计算，既满足空三融合计算条件，又保证了外业作业时间高效，同时建模效果与精度得到大大提升，构建的三维模型具有画面级别纹理与像素级别精细度。本发明的方法具有可行性强、纹理效果逼真、精细程度高的特点，可为工程规划、设计、展示、三维模拟等应用提供可靠真实的测绘地理信息资料。

本发明授权倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质在权利要求书中公布了：1.一种倾斜摄影测量空地融合实景建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取倾斜无人机拍摄的影像数据对应的空三计算结果、低空无人机航拍的影像数据对应的空三计算结果和地面相机拍摄的影像数据对应的空三计算结果； 融合倾斜无人机拍摄的影像数据对应的空三计算结果和低空无人机航拍的影像数据对应的空三计算结果，获得第一融合结果； 将所述第一融合结果与所述地面相机拍摄的影像数据对应的空三计算结果融合，获得第二融合结果； 利用所述第二融合结果重建实景三维模型； 所述第二融合结果的具体获取过程包括： 利用所述倾斜无人机拍摄的影像数据对应的空三计算结果建立三维模型，从所述三维模型中选取若干特征坐标点，且所选取的若干特征坐标点同时为地面相机拍摄到的点；所述三维模型的坐标系与倾斜无人机获取的影像位置定位数据坐标系，即POS数据坐标系一致； 将所述若干特征坐标点的坐标值以像控控制点的方式加入地面相机拍摄的影像数据对应的空三计算结果中，再次对加入特征坐标点的地面相机拍摄的影像数据对应的空三计算结果进行空三计算，得到带坐标信息的空三计算结果； 将所述带坐标信息的空三计算结果与所述第一融合结果进行空地融合空三计算，得到第二融合结果。

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