武汉中海庭数据技术有限公司牛科科获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于图结构的点云聚类GPU优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114240729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111643852.9，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权一种基于图结构的点云聚类GPU优化方法及装置是由牛科科设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图结构的点云聚类GPU优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图结构的点云聚类GPU优化方法及装置，其方法包括：获取点云数据，基于GPU构建基于空间网格的点云mask图，以及空间网格对应点云数据的搜索范围结构图，以得到点云结构图；搜索当前点的邻域点，确定当前点的邻域节点表；基于所述点云图结构和所述邻域节点表进行点云搜索聚类，将聚类后的点云由GPU下载至CPU。采用GPU加速优化方案，在具体的优化细节上进行优化达到加速优化的目的；除了运用GPU加速技术以外，同时引入了图结构等数据结构，利用图论等领域的方法优化技术细节以期待达到良好的效果。
本发明授权一种基于图结构的点云聚类GPU优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图结构的点云聚类GPU优化方法，其特征在于，包括： 获取点云数据，基于GPU构建基于空间网格的点云mask图，以及空间网格对应点云数据的搜索范围结构图，以得到点云结构图； 搜索当前点的邻域点，确定当前点的邻域节点表； 基于所述点云结构图和所述邻域节点表进行点云搜索聚类，将聚类后的点云由GPU下载至CPU； 搜索当前点的邻域点，具体包括： 基于当前点的参数确定当前点所在的当前空间网格，根据当前空间网格查找邻域空间网格； 遍历邻域空间网格的连续索引表，以计算邻域空间网格中各点与当前点的距离，以判断是否属于当前点的邻域点； 构建二维节点表，所述二维节点表中每个节点的第一维用于存储当前节点的邻域点个数，第二维用于存储对应边结构中的起始位置索引； 构建边结构表，所述边结构表用于存放每个节点邻域的点索引。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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