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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种检测设备碰撞滑脱的保护装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114200403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111404789.3，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种检测设备碰撞滑脱的保护装置及方法是由马伟斌;安哲立;郭小雄;叶阳升;马超锋;邹文浩;王志伟;柴金飞;赵鹏;付兵先;徐湉源;王勇;张金龙;李尧;郭子刚;刘朋;黄景宇;杜彦庆;贺秀鹏设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测设备碰撞滑脱的保护装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测设备碰撞滑脱的保护装置及方法，该装置包括旋转云台、保护框、滑脱装置底座、安全绳和连接支架，当保护框碰撞障碍物从升降臂顶端跌落，在保护框跌落过程中被安全绳拽住，从而避免装有雷达的保护框落至地面而摔坏。本发明公开的检测设备碰撞滑脱的保护装置，可应用于复杂情况的工程实践，尤其适用于不确定性因素较多的隧道检测中，即使保护框与隧道内障碍物发生碰撞，该检测设备碰撞滑脱的保护装置能够使首先被碰撞点为保护框，保护框在碰撞力作用下滑移脱落并用安全绳拉拽住，避免雷达跌落至地面而摔坏，实用性强，应用面广，值得大规模推广应用。

本发明授权一种检测设备碰撞滑脱的保护装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种检测设备碰撞滑脱的保护装置，用于设置于伸缩臂100的末端，其特征在于，包括： 旋转云台1，所述旋转云台1的两端分别设置于所述伸缩臂100末端两端； 保护框2； 安全绳4，所述安全绳4的两端分别固定于所述保护框2和所述伸缩臂100末端； 连接支架5； 滑脱装置底座3，包括一个矩形底座31和一个力度可调节释放机构，所述连接支架5包括左侧支架部和右侧支架部，所述左侧支架部和右侧支架部均由两片连接片组成，所述左侧支架部将所述旋转云台1左侧与所述矩形底座31左侧连接在一起，所述右侧支架部将所述旋转云台1右侧与所述矩形底座31右侧连接在一起，所述矩形底座31通过所述连接支架5固定于所述旋转云台1上；所述力度可调节释放机构包括保护框固定部和矩形底座固定部，所述保护框固定部固定于所述保护框2上，所述矩形底座固定部固定于所述矩形底座31上； 其中，所述保护框2用于装设雷达，所述保护框2可滑动设置于所述矩形底座31上，所述保护框固定部和所述矩形底座固定部之间连接在一起，并且两者的连接满足以下条件： 当所述保护框2受到的解脱力超过所述保护框固定部和所述矩形底座固定部之间的连接结合力时，所述保护框固定部和所述矩形底座固定部脱开，所述保护框2及其内部的雷达在所述矩形底座31上滑动一段路程后，从隧道检测车上跌落，在所述保护框2跌落过程中被所述安全绳4拽住，从而避免装有雷达的所述保护框2落至地面而摔坏。

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