直观外科手术操作公司S·帕拉斯特加里获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利观察系统的头部移动控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113853176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080036044.3，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权观察系统的头部移动控制是由S·帕拉斯特加里;G·林奇设计研发完成，并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本观察系统的头部移动控制在说明书摘要公布了：一种计算机辅助医疗系统，包括：显示单元，其被配置为向显示单元的操作者提供图像；头枕部，其被配置为接收由与头枕部机械接触的操作者的头部提供的机械输入；头枕部传感器，其与头枕部介接并且被配置为基于机械输入提供传感器信号；以及控制器。控制器包括计算机处理器，并被配置为：处理传感器信号以获得驱动输入；通过驱动输入驱动虚拟质量以获得模拟的虚拟质量移动；以及引起头枕部的移动，头枕部的移动跟踪虚拟质量移动。
本发明授权观察系统的头部移动控制在权利要求书中公布了：1.一种计算机辅助机器人系统，其包括： 显示单元，其被配置为向所述显示单元的操作者提供图像，所述显示单元由连杆支撑，所述连杆使所述显示单元能够移动； 设置在所述显示单元上的头枕部，所述头枕部被配置为接收由与所述头枕部机械接触的所述操作者的头部提供的机械输入； 头枕部传感器，其与所述头枕部介接并且被配置为基于所述机械输入来提供传感器信号； 控制器，其包括计算机处理器，所述控制器被配置为： 处理所述传感器信号以获得驱动输入； 通过所述驱动输入驱动虚拟质量以获得模拟的虚拟质量移动； 基于所模拟的虚拟质量移动，使用所述连杆的逆运动学模型来获得所述连杆的关节的移动命令；并且通过使用所述移动命令驱动所述连杆的关节，引起所述头枕部的移动，所述头枕部的所述移动跟踪所述虚拟质量移动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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