直观外科手术操作公司I·赫耶获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113811257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080033809.8，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具是由I·赫耶设计研发完成，并于2020-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具在说明书摘要公布了：用于医疗器械的致动组件将四个带连接到三个机动自由度。致动组件包括第一致动器、第二致动器和第三致动器。第一致动器联接到第一带和第二带，第一致动器可操作以拉入第一带和第二带中的一个并送出第一带和第二带中的另一个。第三致动器联接到第三带和第四带，第三致动器可操作以拉入第三带和第四带中的一个并送出第三带和第四带中的另一个。第一带、第二带、第三带和第四带中的每一个穿过第二致动器，并且第二致动器可操作以增加第一带和第二带二者或第三带和第四带二者的行进路径。
本发明授权用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具在权利要求书中公布了：1.一种装置，包括： 医疗器械的轴，所述轴包括近端和远端； 末端执行器，其联接到所述轴的所述远端； 外壳，其联接到所述轴的所述近端； 第一致动器，其被可旋转地支撑在所述外壳中； 第二致动器，其被可旋转地支撑在所述外壳中； 第一张力构件，其包括第一端部和第二端部，所述第一张力构件的所述第一端部联接到所述第一致动器，所述第一张力构件的所述第二端部联接到所述末端执行器； 第二张力构件，其包括第一端部和第二端部，所述第二张力构件的所述第一端部联接到所述第一致动器，所述第二张力构件的所述第二端部联接到所述末端执行器，所述第一致动器被配置为沿第一方向移动所述第一张力构件并且沿与所述第一方向相反的第二方向移动所述第二张力构件，从而以第一自由度致动所述末端执行器； 所述第二致动器包括第一引导结构，所述第一引导结构包括第一引导表面和第二引导表面，所述第一引导表面与所述第一张力构件的所述第一端部接触，所述第二引导表面与所述第二张力构件的所述第一端部接触；以及所述第二致动器的移动沿所述第一方向致动所述第一张力构件和所述第二张力构件二者，从而以第二自由度致动所述末端执行器。
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