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龙图腾网获悉东莞市纳声电子设备科技有限公司申请的专利一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装生产线及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113727260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111032023.7，技术领域涉及：H04R9/02；该发明授权一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装生产线及其设备是由陈圣平;李曾荣;祖羚;冷江涛;钟世强设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装生产线及其设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，该设备包括机架、设于机架的送料机构，所述送料机构的周围设有上料组装机构、点胶机构、加热机构及下料机构；所述送料机构用于循环输送治具，所述上料组装机构用于将零件上料至治具，所述点胶机构用于对治具中的零件进行点胶，所述加热机构用于对点胶后的零件进行加热并将加热后的治具输送至送料机构，所述送料机构还用于将加热后的治具输送至下料机构，所述下料机构用于对治具内的零件进行下料。本发明的目的在于提供一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。

本发明授权一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装生产线及其设备在权利要求书中公布了：1.一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，包括机架100，其特征在于：还包括设于机架100的送料机构200，所述送料机构200的周围设有上料组装机构300、点胶机构400、加热机构500及下料机构600； 所述送料机构200用于循环输送治具101，所述上料组装机构300用于将零件上料至治具101，所述点胶机构400用于对治具101中的零件进行点胶，所述加热机构500用于对点胶后的零件进行加热并将加热后的治具101输送至送料机构200，所述送料机构200还用于将加热后的治具101输送至下料机构600，所述下料机构600用于对治具101内的零件进行下料； 所述加热机构500包括热压机构501、烤箱508及回流线509，所述热压机构501包括热压底座502、设于热压底座502的热压组件503及热压推入组件504；位于热压组件503的一侧，所述热压底座502设有第二滑槽505；位于第二滑槽505的一端，所述热压底座502设有第一开口506；所述机架100还设有用于将位于送料机构200的治具101推入第一开口506的加热推入组件507； 所述热压推入组件504用于将位于第二滑槽505的治具101推至热压组件503的加热处，所述热压组件503用于对治具101中的零件进行热压； 所述烤箱508靠近热压机构501的一端设有入料口，所述烤箱508的另一端设有出料口，所述第二滑槽505与入料口连通，所述回流线509与出料口连通，所述回流线509用于将治具101转移至送料机构200； 所述回流线509包括均设于机架100的第一回流输送带510、回流推入组件511及第二回流输送带512，所述第一回流输送带510与烤箱508的出料口连通，所述回流推入组件511用于将位于第一回流输送带510的治具101推至第二回流输送带512，所述第二回流输送带512与送料机构200连通； 所述送料机构200包括第一输送流道201及与第一输送流道201间隔设置的第二输送流道209，所述第一输送流道201包括输送底座202、均设于输送底座202的输送驱动组件203、多个定位驱动组件204及多个滑动组件205，位于滑动组件205的上方所述输送底座202设有第一滑槽206，所述第一滑槽206用于放置治具101，所述定位驱动组件204用于驱动滑动组件205升降，所述滑动组件205用于与将治具101抵触，所述滑动组件205与定位驱动组件204的输出端于水平方向上滑动连接；所述输送驱动组件203包括输送驱动件207及滑块208，所述输送驱动件207用于驱动滑块208横移，所述滑块208与滑动组件205于竖直方向上滑动连接； 所述第二输送流道209包括流道输送带210、用于驱动流道输送带210运转的流道输送带驱动件211及用于将治具101从流道输送带210转移至第一滑槽206的流道推入组件212，所述流道输送带210设于机架100，所述流道输送带210位于第一滑槽206的一侧； 所述第一滑槽206阵列设置有第一通孔213，所述滑动组件205的上端设有多个第一定位柱214，所述第一定位柱214与第一通孔213一一对应，所述第一定位柱214用于插入治具101； 所述定位驱动组件204的输出端穿过输送底座202的上端还设有联动板215，所述联动板215的一侧凸伸出第一滑槽206的上方，所述联动板215的一侧设有向下凸伸的第二定位柱216，所述第二定位柱216用于插入治具101。

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