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龙图腾网获悉华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司申请的专利一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113081585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110288667.6，技术领域涉及：A61G7/14；该发明授权一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法是由胡国清;欧阳叶;陈镇国;付西敏设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法，转运装置包括型材框架、涡轮丝杆升降机构、机械手工作台、丝杆滑台模组和转运机构；涡轮丝杆升降机构与型材框架的顶部连接，涡轮丝杆升降机构与机械手工作台连接，机械手工作台位于涡轮丝杆升降机构的下方，涡轮丝杆升降机构用以提升或降低机械手工作台；两个丝杆滑台模组分别与机械手工作台连接丝杆滑台模组与转运机构连接，丝杆滑台模组用以带动转运机构水平移动；转运机构包括滑台连接件、连接杆、抓爪摆臂、抓钩连接板和多个抓钩，滑台连接件与丝杆滑台模组连接，连接杆与滑台连接件连接，连接杆的两端分别与抓爪摆臂连接，抓爪摆臂与抓钩连接板连接，多个抓钩分别与抓钩连接板连接。

本发明授权一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于医院的人体转运装置，其特征在于，包括型材框架、涡轮丝杆升降机构、机械手工作台、丝杆滑台模组和转运机构； 所述涡轮丝杆升降机构与型材框架的顶部连接，涡轮丝杆升降机构与机械手工作台连接，机械手工作台位于涡轮丝杆升降机构的下方，涡轮丝杆升降机构用以提升或降低机械手工作台； 两个丝杆滑台模组分别与机械手工作台连接，且对称分布于机械手工作台的水平两侧，丝杆滑台模组与转运机构连接，丝杆滑台模组用以带动转运机构水平移动； 转运机构包括滑台连接件、连接杆、抓爪摆臂、抓钩连接板和多个抓钩，所述滑台连接件与丝杆滑台模组连接，连接杆与滑台连接件连接，滑台连接件位于连接杆的中部，连接杆的两端分别与抓爪摆臂连接，抓爪摆臂与抓钩连接板连接，多个抓钩分别与抓钩连接板连接，两个转运机构上的抓钩沿水平方向合拢或分离； 所述型材框架包括立柱、短连接梁、长连接梁和支撑梁，长度方向相邻的两个立柱通过长连接梁连接，宽度方向相邻的两个立柱通过短连接梁连接，支撑梁与立柱的顶面连接，涡轮丝杆升降机构与支撑梁连接； 所述涡轮丝杆升降机构包括升降机安装板和涡轮丝杆升降机，所述升降机安装板与型材框架的顶部连接，涡轮丝杆升降机与升降机安装板的中部连接，机械手工作台位于升降机安装板下方，涡轮丝杆升降机的丝杆通过法兰与机械手工作台连接； 所述丝杆滑台模组包括底座、螺纹丝杆、丝杆滑块、导轨、导轨滑块、滑动板和驱动电机，所述底座与机械手工作台连接，驱动电机与底座连接，螺纹丝杆的一端沿水平方向与底座连接，另一端与驱动电机连接，驱动电机用以驱动螺纹丝杆转动，导轨沿水平方向与底座连接，丝杆滑块与螺纹丝杆通过螺纹连接，导轨滑块与导轨滑动连接，丝杆滑块和导轨滑块均与滑动板连接，滑动板与转运机构连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。