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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种端菜辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113080673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110467073.1，技术领域涉及：A47G19/08；该发明授权一种端菜辅助装置是由周金波;刘胜利;冉林杰;马宇航;张竞亢;吴弘宇;郭首华;刘雪静设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端菜辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种端菜辅助装置，特点包括用于放置菜盘或菜碗的端菜篮，端菜篮上设置有用于平衡提持端菜篮的提持支架，提持支架与端菜篮之间通过竖向设置的连接构件相连接，提持支架相对的两个侧部分别设置有一手持部，两个手持部呈镜像对称设置。优点是端菜篮和设置在端菜篮上部的提持支架通过竖向设置的连接构件相连接，手持部用于端菜施力操作，当盛装有食物的菜盘或菜碗放置到端菜篮时，通过盛装有食物的菜盘或菜碗提供了一定的重量，使得端菜盘、提持支架和连接构件构成了一个铅锤结构，实现整个端菜篮不易发生晃动，有效地防止了因端菜盘时重心不稳导致食物汤汁外溅而导致烫伤的情况发生，结构简单，使用安全。

本发明授权一种端菜辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种端菜辅助装置，其特征在于包括用于放置菜盘或菜碗的端菜篮，所述的端菜篮上设置有用于平衡提持所述的端菜篮的提持支架，所述的提持支架与所述的端菜篮之间通过竖向设置的连接构件相连接，所述的提持支架相对的两个侧部分别设置有一手持部，两个所述的手持部呈镜像对称设置； 所述的端菜篮包括水平设置的端菜底盘，所述的端菜底盘的侧部围绕设置有围栏，所述的围栏上设置有用于稳定且平衡地提拿所述的端菜篮的提手，所述的提手与所述的提持支架之间通过所述的连接构件相连接，所述的连接构件的上端连接在所述的提持支架的下端面的中心，所述的连接构件的下端连接在所述的提手的上端面的中心； 所述的端菜底盘的底部设置有一陀螺仪，所述的陀螺仪包括一同轴竖向可转动设置在所述的端菜底盘下方的转动轴，所述的转动轴上同轴固定连接有一大质量转子，所述的大质量转子的外部设置有一定子，所述的定子固定设置在所述的端菜底盘的下部，所述的端菜底盘的下部设置有一保护外壳，所述的保护外壳内设置有用于给所述的陀螺仪供电的可充电蓄电池； 所述的提持支架包括水平设置的四方形的中心稳定块，所述的中心稳定块的外部设置有四方形的第一稳定框架，所述的第一稳定框架的外部设置有四方形的第二稳定框架，所述的中心稳定块的前端面与所述的第一稳定框架的前侧内端面之间通过一自前向后穿接的第一转轴相连接，所述的中心稳定块的后端面与所述的第一稳定框架的后侧内端面之间通过一自前向后穿接的第二转轴相连接，所述的第一转轴和所述的第二转轴同轴且分别可转动地设置在所述的中心稳定块和所述的第一稳定框架之间，所述的第一稳定框架的左侧外端面与所述的第二稳定框架的左侧内端面之间通过一自左向右穿接的第三转轴相连接，所述的第一稳定框架的右侧外端面与所述的第二稳定框架的右侧内端面之间通过一自左向右穿接的第四转轴相连接，所述的第三转轴和所述的第四转轴同轴且分别可转动地设置在所述的第一稳定框架和所述的第二稳定框架之间，所述的中心稳定块、所述的第一稳定框架和所述的第二稳定框架的重心为所述的第一转轴的中心轴线与所述的第三转轴的中心轴线的相交点，两个所述的手持部分别设置在所述的第二稳定框架的左侧部和右侧部； 所述的围栏包括竖向均布围设在所述的端菜底盘侧部的多根立杆，多根所述的立杆的上端通过一水平设置的支撑框架相连接，所述的提手的两端设置在所述的支撑框架上； 所述的提手包括竖向设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述的第一支撑臂和所述的第二支撑臂左右间隔并列设置，所述的第一支撑臂与所述的第二支撑臂的上端头通过横向的连接臂相连接，所述的连接构件的两端分别连接在所述的连接臂和所述的中心稳定块之间； 所述的第一支撑臂可打开地安装在所述的支撑框架的左端，所述的第二支撑臂可转动地安装在所述的支撑框架的右端；所述的支撑框架的右端对应安装所述的第二支撑臂的位置上凸起设置有安装座，所述的安装座上自前向后穿接有一安装轴，所述的安装轴的两端分别向前向后伸出所述的安装座，所述的第二支撑臂的下端前后间隔设置有两个安装壁，两个安装壁之间形成一安装槽，所述的安装座嵌入设置在所述的安装槽内，两个所述的安装壁分别可转动地安装在所述的安装轴的两端，所述的支撑框架的右端的侧部设置有与所述的第一支撑臂的下部相配合的安装卡槽，所述的第一支撑臂的下部嵌设在所述的安装卡槽内，所述的第一支撑臂与所述的安装卡槽之间设置有用于将所述的第一支撑臂的下部锁定在所述的安装卡槽内的锁定机构； 所述的锁定机构包括设置在所述的第一支撑臂的下部前端面的锁定孔和可前后活动地设置在所述的安装卡槽内的与所述的锁定孔相配合的锁定柱，所述的支撑框架的右侧部设置有向左凹陷的滑行槽，所述的安装卡槽的前侧内端面上设置有与滑行槽贯通的安装孔，所述的锁定柱的后端穿过所述的安装孔伸入设置在所述的滑行槽内，所述的滑行槽内可前后滑动地设置有滑杆，所述的滑杆的左端与所述的锁定柱的后端固定连接，所述的滑杆的右端连接有一滑钮，所述的滑钮设置在所述的滑行槽的外部，所述的锁定柱的后端与所述的滑行槽的前侧内端面之间设置有一锁位弹簧。

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