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龙图腾网获悉浙江阿尔郎科技有限公司申请的专利一种平衡车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010788897.4，技术领域涉及：B62K11/02；该发明授权一种平衡车是由臧传美设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平衡车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平衡车，包括第一车体和第二车体，其特征在于：所述第一车体包括第一上壳、第一下壳和第一车轮，所述第二车体包括第二上壳、中壳、第二下壳和第二车轮，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述中壳的外侧端设有第二车轴安装座，所述第二车轮与所述第二车轴安装座连接。其优点在于，将第二车轴安装座设置在中壳，避免第二上壳上设置过多的部件，同时利用中壳的机械强度，使第二车轮的第二车轴转动更稳定，从而提高整个平衡车的稳定性和行驶安全性。

本发明授权一种平衡车在权利要求书中公布了：1.一种平衡车，包括第一车体和第二车体，其特征在于：所述第一车体包括第一上壳、第一下壳和第一车轮，所述第二车体包括第二上壳、中壳、第二下壳和第二车轮，所述中壳仅设置于所述第二车体并且未设置于所述第一车体，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述中壳上设有第二车轴安装座，所述第二车轮与所述第二车轴安装座连接； 中壳的厚度大于第二上壳的厚度； 所述第二上壳下侧设有第二控制板连接柱，所述中壳上设有通槽，所述第二控制板连接柱穿过所述通槽对应设置在所述第二车轴安装座侧边，所述第二上壳的下表面与所述中壳的上表面相抵； 第二车轮包括第二车轴，所述第二上壳靠近第二车轮的一侧设有第一车轮挡板，所述第二下壳靠近所述第二车轮的一侧设有第二车轮挡板，所述第一车轮挡板和所述第二车轮挡板对应设置，形成对第二车轴的密封，第一车轮挡板上设有加强筋，用以加强第一车轮挡板的机械强度，中壳上的平面与加强筋相抵； 还包括转动机构，所述转动机构的第一端与所述第一车体固定连接，所述转动机构的第二端与所述第二车体转动连接；所述转动机构的第二端与所述中壳转动连接；所述中壳上设有转动上连接槽，所述第二下壳上设有转动下连接槽，所述转动机构的第二端夹设在所述转动上连接槽和所述转动下连接槽中，并与所述第二车体转动连接； 所述转动机构包括转轴和限位机构，所述限位机构包括限位块和限位块安装槽，所述限位块安装槽设置于所述第二下壳上，所述限位块为与限位凸台对应设置的限位片，所述限位片的顶面在所述转轴转动时可与限位凸台的两端分别抵触，以限制所述转轴的转动角度； 所述平衡车还包括电池，所述电池设置于所述第一车体内。

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