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龙图腾网获悉赫克斯冈技术中心申请的专利对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111627648.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品是由伯恩哈德·麦茨勒;B·豪普特;M·卡切勒;B·赖曼;S·M·B·加切特·托亚;A·海利设计研发完成，并于2018-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品。一种对设施进行监视的监视系统包括：监视机器人，其具有主体、驱动系统及对监视机器人的动作进行控制的动作控制器，该监视系统还包括：至少第一监视传感器，被设计成获取设施的至少一个对象的第一监视数据；状态检测器，其被配置成基于监视数据来检测与对象相关联的至少一个状态，其特征在于，状态检测器被配置成：注意所述状态的状态模糊，特别是通过与预定的模糊阈值进行比较；在注意到状态模糊的情况下，由动作控制器触发监视机器人的动作，所触发的动作被适配为生成关于对象的状态验证信息，状态验证信息适于解决状态模糊；以及考虑状态验证信息来解决状态模糊。

本发明授权对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种对设施（102）进行监视的监视系统（103），所述监视系统（103）包括： 监视机器人（100），所述监视机器人具有主体（100b）、驱动系统（100a）以及对所述监视机器人（100）的动作进行控制的动作控制器， 所述监视系统（103）还包括： 至少第一监视传感器（110），所述第一监视传感器被设计成获取所述设施（102）的至少一个设施构件（105-108、150-152）的第一监视数据， 状态检测器（100c），所述状态检测器被配置成基于所述第一监视数据来检测与所述设施构件（105-108、150-152）相关联的至少一个状态（114）， 其特征在于 所述状态检测器（100c）被配置成： 注意所述状态（114）的状态模糊（115），所述状态模糊是处于两个或更多个可能状态之间的和或所述监视机器人先前未知的对象状况的结果和或勘察数据采集的不利条件的结果，以及 在注意到所述状态模糊的情况下，由所述动作控制器触发所述监视机器人（100）的动作（117、120、130），所触发的动作（117、120、130）被适配为生成关于所述设施构件（105-108、150-152）的状态验证信息，所述状态验证信息适于验证或证伪检测到的所述状态并且解决所述状态模糊，以及 考虑所述状态验证信息来解决所述状态模糊， 所触发的动作（117、120、130）包括由所述监视机器人（100）获取所述设施构件（105-108、150-152）的第二监视数据，并且 所触发的动作（117、120、130）包括改变获取位置和或方向，使得利用与获取监视数据的第一获取位置和或方向（P10）不同的至少第二获取位置和或方向（P20）来执行所述第二监视数据的获取。

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