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龙图腾网获悉赛默飞世尔科学股份有限公司申请的专利用于将药瓶从第一工位转移到第二工位的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113165190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980078609.1，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权用于将药瓶从第一工位转移到第二工位的设备是由T·博萨利亚;M·格尔林佐尼;R·法切蒂;F·安东尼乌奇设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于将药瓶从第一工位转移到第二工位的设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于将药瓶200从第一工位301转移到第二工位302的设备100，其包含在所述第一工位处的药瓶存放处101、具备至少三个夹持元件2a至2d的活动臂1，所述至少三个夹持元件能够至少在第一和第二位置之间以受控方式在彼此之间移动，其中所述夹持元件2a至2d的至少一部分的自由端具有磁体5，并且其中在所述第一位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形P的面积小于在所述第二位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形P的面积。

本发明授权用于将药瓶从第一工位转移到第二工位的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于将药瓶（200）从第一工位（301）转移到第二工位（302）的设备（100），其包含在所述第一工位处的药瓶存放处（101）、具备主体（10）的活动臂（1），在所述主体（10）上至少三个夹持元件（2a-2d）能够至少在第一位置和第二位置之间以受控方式在彼此之间移动，其中，所述夹持元件（2a-2d）在其端部处受制于所述活动臂（1）的所述主体（10），以使得为了从所述主体突出，所述夹持元件具有与受制于所述主体的一端相对的一自由端，所述自由端具有磁体（5），并且其中在所述第一位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形（P）的面积小于在所述第二位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形（P）的面积，所述夹持元件（2a至2d）的所述第一和第二位置是稳定位置，所述设备还包含机械元件（7），所述机械元件被配置成交替地将所述夹持元件（2a至2d）稳定地保持在所述第一或第二位置， 其中，所述夹持元件（2a至2d）被限制到适于移动所述夹持元件（2a至2d）的凸轮（6），其中所述凸轮（6）可旋转并且为每个夹持元件（2a至2d）设置有狭槽（6a至6d），使得所述凸轮（6）的旋转引起所述夹持元件（2a至2d）沿着所述狭槽（6a至6d）移动， 其中，所述机械元件包含弹簧（7），所述弹簧被配置成使得所述凸轮的所述旋转引起所述弹簧的变形，并且使得所述凸轮远离所述夹持元件（2a至2d）的所述第一位置或所述第二位置的旋转受到由所述弹簧（7）的所述变形提供的阻力的阻碍，以使得为了在所述第一和第二位置之间移动所述夹持元件须克服所述弹簧（7）的阻力。

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