微软技术许可有限责任公司池内克史获国家专利权
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龙图腾网获悉微软技术许可有限责任公司申请的专利在机器人与人的通信中的降噪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113826160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080034072.1，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权在机器人与人的通信中的降噪是由池内克史;福本雅朗;J·H·李;J·L·克拉维茨;D·W·鲍默特设计研发完成，并于2020-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本在机器人与人的通信中的降噪在说明书摘要公布了：在机器人系统中的降噪包括使用姿态库，该姿态库将噪声简档与可以由机器人执行的姿态配对。由机器人执行的姿态被获取，以及机器人执行姿态。机器人执行姿态产生噪声，并且当用户在机器人执行姿态的同事对机器人说话时，输入音频包括用户音频以及机器人噪声二者。与姿态相关联相关的噪声简档从姿态库中被取回，并且被应用以从输入音频中移除机器人噪声。
本发明授权在机器人与人的通信中的降噪在权利要求书中公布了：1.一种用于在机器人系统中降噪的方法，所述方法包括： 获取要由机器人执行的姿态； 接收输入音频，所述输入音频包括来自用户的音频、由所述机器人执行所述姿态而引起的机器人噪声、以及在所述机器人执行所述姿态期间的非预期噪声； 从姿态库取回与所述姿态相关联的噪声简档，所述噪声简档用于从所述输入音频中移除由所述机器人执行所述姿态而引起的所述机器人噪声，其中所述噪声简档是逆噪声模型，并且应用所述噪声简档以从所述输入音频中移除所述机器人噪声包括：对所述输入音频应用所述逆噪声模型； 应用所述噪声简档以从所述输入音频中移除所述机器人噪声；以及 应用针对非预期噪声的覆盖模型以从所述输入音频中移除所述非预期噪声， 其中所述噪声简档包括所述机器人执行所述姿态的预录制的噪声信号，并且应用所述噪声简档以从所述输入音频中移除所述机器人噪声包括：将所述预录制的噪声信号与所述输入音频不同相位地混合。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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