买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于自动零售店环境的机器人补货和安全系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113840698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080036868.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于自动零售店环境的机器人补货和安全系统是由格雷戈里·F·罗萨诺;崔尚恩;托马斯·A·福尔布里吉设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动零售店环境的机器人补货和安全系统在说明书摘要公布了：提供了系统、方法和软件，用于使用门架式机器人进行物品的自动补货并且针对零售店环境中的零售工作操作空间建立安全屏障。与门架机器人和屏障机器人通信的机器人控制器引导其自主移动，分别用于在客户可访问的销售点位置与客户不可访问的存储之间传送物品，以及用于交替约束和启用访问工作操作空间。

本发明授权用于自动零售店环境的机器人补货和安全系统在权利要求书中公布了：1.一种用于保护在零售店环境中的物品的系统，所述零售店环境具有针对所述物品的客户可访问的销售点POS位置和包括用于存储所述物品中的一个或多个物品的存储位置的客户不可访问的存储，所述系统包括： 屏障设备，可操作地被耦合到所述存储位置的至少一部分，用于交替启用和约束对所述存储位置的访问； 屏障致动器，可操作地被耦合到：所述屏障设备、以及所述存储位置的至少一部分； 屏障控制器，与所述屏障致动器通信，用于引导所述屏障设备的自主移动，以促进交替打开和关闭所述屏障设备；以及 一个或多个传感器，与所述屏障控制器通信， 其中交替打开和关闭所述屏障设备促进交替启用和约束对所述存储位置的所述访问；并且 所述系统还包括： 安装平台； 门架式机器人，可操作地被耦合到所述安装平台； 机器人控制器，与所述门架式机器人通信，用于引导所述门架式机器人的自主移动，以响应于确定所述客户可访问的POS位置中的物品的数量减小到用户预定值以下，促进由所述门架式机器人将所述物品从所述客户不可访问的存储传送到所述客户可访问的POS位置；以及 一个或多个传感器，与所述机器人控制器通信； 其中所述机器人控制器还促进引导所述门架式机器人的所述自主移动，以交替打开和关闭所述屏障设备，并且 其中所述至少一个屏障控制器还促进基于从至少一个电机编码器、至少一个扭矩传感器、至少一个测距和或其他基于光或电磁波特性的传感器、至少一个运动传感器、至少一个计算机视觉设备和或至少一个3D扫描仪获得的数据来确定一个或多个障碍物的存在。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。