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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器学习装置、修整推定装置、以及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111832742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010290136.6，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权机器学习装置、修整推定装置、以及控制装置是由尾关真一设计研发完成，并于2020-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器学习装置、修整推定装置、以及控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供机器学习装置、修整推定装置、以及控制装置，容易检测进行磨石的修整的最佳时期。机器学习装置40具有：输入数据取得部401，其取得输入数据，该输入数据包含针对任意磨削机器20进行的磨削加工中的任意被削材的任意磨削条件、至少包含表示基于所述磨削条件的磨削加工前的修整的必要性的程度的修整处理的必要度的与任意磨石相关的磨石信息；标签取得部402，其取得标签数据，该标签数据表示基于所述输入数据所包含的所述磨削条件的磨削加工后的所述磨石的修整处理的必要度；以及学习部403，其使用由所述输入数据取得部401取得的输入数据和由所述标签取得部402取得的标签数据，执行监督学习，生成学习完成模型。

本发明授权机器学习装置、修整推定装置、以及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种修整推定装置，其特征在于，具有： 学习完成模型，其由机器学习装置生成，所述机器学习装置具有：输入数据取得部，其取得输入数据，所述输入数据包含针对任意磨削机器进行的磨削加工中的任意被削材的任意磨削条件、至少包含表示基于所述磨削条件的磨削加工前的修整的必要性的程度的修整处理的必要度的与任意磨石相关的磨石信息；标签取得部，其取得标签数据，所述标签数据表示基于所述输入数据所包含的所述磨削条件的磨削加工后的所述磨石的修整处理的必要度；以及学习部，其使用由所述输入数据取得部取得的输入数据和由所述标签取得部取得的标签数据，执行监督学习，生成学习完成模型； 输入部，其在磨削机器进行的磨削加工之前，输入针对所述磨削加工所涉及的磨削对象的被削材的磨削条件、至少包含当前的所述修整处理的必要度的供所述磨削加工中使用的磨石相关的磨石信息； 推定部，其使用所述学习完成模型，推定由所述输入部输入的、在所述磨削加工中使用的磨石的基于该磨削加工所涉及的磨削条件的磨削加工后的修整处理的必要度； 决定部，其在由所述推定部推定出的所述磨石的修整处理的必要度超过预先设定的阈值时，决定变更该磨削加工所涉及的磨削条件，以使所述磨石的修整处理的必要度不超过阈值。

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