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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利具有蓄电装置的电动机驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111865148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010318526.X，技术领域涉及：H02P5/74；该发明授权具有蓄电装置的电动机驱动装置是由筱田翔吾;猪饲聪史设计研发完成，并于2020-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有蓄电装置的电动机驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有蓄电装置的电动机驱动装置。电动机驱动装置具有：变换器，其在交流电源侧的交流电与直流链路中的直流电之间进行电力变换；驱动用逆变器，其在直流链路中的直流电与作为驱动用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换；蓄电装置，其向直流链路供给直流电或者从直流链路蓄积直流电；消耗电力推定部，其取得总消耗电力的比当前时间点的值早规定时间的推定值即消耗电力推定值，其中，所述总消耗电力是作为驱动用伺服电动机的输出、驱动用伺服电动机中的线圈损耗、变换器中的损耗、驱动用逆变器中的损耗之和而获得的；蓄电装置控制部，其与消耗电力推定值对应地控制蓄电装置的供电和蓄电。

本发明授权具有蓄电装置的电动机驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具有： 变换器，其在交流电源侧的交流电与直流链路中的直流电之间进行电力变换； 驱动用逆变器，其在所述直流链路中的直流电与作为驱动用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换； 驱动用电动机控制部，其对与所述驱动用逆变器连接的所述驱动用伺服电动机进行控制； 蓄电装置，其向所述直流链路供给直流电或者从所述直流链路蓄积直流电； 消耗电力推定部，其取得总消耗电力的比当前时间点的值早规定时间的推定值即消耗电力推定值，其中，所述总消耗电力是作为所述驱动用伺服电动机的输出、所述驱动用伺服电动机中的线圈损耗、所述变换器中的损耗、所述驱动用逆变器中的损耗之和而获得的；以及 蓄电装置控制部，其与所述消耗电力推定值对应地控制所述蓄电装置的供电和蓄电， 所述蓄电装置控制部将所述消耗电力推定值与预先规定的供电用阈值和蓄电用阈值进行比较， 在比较的结果是判定为所述消耗电力推定值高于所述供电用阈值时，控制所述蓄电装置使所述蓄电装置向所述直流链路供给直流电， 在比较的结果是判定为所述消耗电力推定值低于所述蓄电用阈值时，控制所述蓄电装置使所述蓄电装置从所述直流链路蓄积直流电。

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