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龙图腾网获悉杭州九阳小家电有限公司申请的专利一种食品加工机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115517546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211253705.5，技术领域涉及：A47J31/46；该发明授权一种食品加工机的控制方法是由王旭宁;许子悦;赵山雲;成卫松设计研发完成，并于2020-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食品加工机的控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机杯体上设有排浆转阀，排浆转阀包括阀芯和排浆嘴，阀芯上设置有磁性元件，排浆转阀上的开阀位置和关阀位置分别设有第一霍尔元件和第二霍尔元件；正对接浆杯的位置和正对余水盒的位置分别设置第一限位装置和第二限位装置；阀芯和排浆嘴进行联动；该方法包括：检测到排出信号时控制阀芯开始转动，带动排浆嘴转动到指定位置；根据阀芯的转动角度和或转动时长确定已带动排浆嘴转动到指定位置后控制阀芯继续向原方向转动，直至检测到第一霍尔元件发出的第一霍尔信号，确定实现开阀，控制阀芯停止转动。该实施例方案提升了转阀可靠性和寿命，节省了资源，降低了成本。

本发明授权一种食品加工机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括杯体和控制杯体排浆的排浆转阀，所述排浆转阀包括可活动的阀芯和排浆嘴，所述阀芯通过第一电机驱动控制，其特征在于，所述阀芯带动排浆嘴转动，所述杯体在正对接浆杯的位置和正对余水盒的位置分别设置第一限位装置和第二限位装置，所述排浆嘴通过与阀芯联动的方式在第一限位装置和第二限位装置之间运动；所述方法包括： 在接收到排浆信号时，控制所述第一电机向第一方向转动，带动所述排浆嘴向正对接浆杯的位置转动，直至所述排浆嘴转到正对接浆杯的位置时，所述排浆嘴受到所述第一限位装置的限制停止转动； 在接收到排余水信号时，控制所述第一电机向第二方向转动，带动所述排浆嘴向正对余水盒的位置转动，直至所述排浆嘴转到正对余水盒的位置时，所述排浆嘴受到所述第二限位装置的限制停止转动； 所述排浆转阀上预设有开阀位置和关阀位置，所述排浆嘴正对接浆杯的位置和正对余水盒的位置之间的角度小于开阀位置和关阀位置之间的角度； 所述排浆嘴转动到指定位置后，所述阀芯继续向原方向转动至开阀位置，所述指定位置包括正对接浆杯的位置或正对余水盒的位置，所述排浆嘴转动到指定位置之前，所述排浆转阀处于关阀状态。

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