奥斯特公司A·帕卡拉获国家专利权
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龙图腾网获悉奥斯特公司申请的专利用于电子扫描LIDAR系统的同步图像捕获获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114096883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080050687.3,技术领域涉及:G01S17/86;该发明授权用于电子扫描LIDAR系统的同步图像捕获是由A·帕卡拉设计研发完成,并于2020-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于电子扫描LIDAR系统的同步图像捕获在说明书摘要公布了:实施例描述了一种电子扫描光学系统,其包括被配置为将光发射到场中的发射器阵列、被配置为检测从场反射回来的发射光的飞行时间TOF传感器阵列、被配置为检测场中的环境光的图像传感器阵列,其中发射器阵列的视场对应于TOF传感器阵列的视场和图像传感器阵列的视场的至少一个子集。该光学系统还包括发射器控制器,其被配置为一次激活多个光发射器的子集;TOF传感器控制器,其被配置为在相应光发射器的激发同时同步各个TOF光传感器的读出;以及图像传感器控制器,其被配置为在发射周期期间捕获表示场的图像。
本发明授权用于电子扫描LIDAR系统的同步图像捕获在权利要求书中公布了:1.一种固态光学系统,包括: 发射器阵列,所述发射器阵列包括多个光发射器,所述多个光发射器被配置为将工作波长的光发射到所述光学系统外部的场中; 第一传感器阵列,所述第一传感器阵列包括第一多个光传感器,所述第一多个光传感器被配置为检测从所述场反射回来的发射光,所述第一传感器阵列具有与所述发射器阵列的视场基本相同的视场; 滤光器,所述滤光器设置在所述场和所述第一传感器阵列之间,并且可操作以将包括所述工作波长的窄带光传递到所述第一传感器阵列; 第二传感器阵列,所述第二传感器阵列包括第二多个光传感器,所述第二多个光传感器被配置为检测所述场中的环境光,所述第二传感器阵列具有比所述第一传感器阵列的视场大的视场; 发射器控制器,所述发射器控制器耦合到所述发射器阵列并且被配置为通过一次激活所述多个光发射器的一个子集在每个发射周期中激活所述多个光发射器; 第一传感器控制器,所述第一传感器控制器耦合到所述第一传感器阵列并且被配置为与所述发射器阵列中的相应光发射器的激发同时同步所述第一传感器阵列内的各个光传感器的读出,使得通过所述发射周期所述发射器阵列中的每个光发射器能够被激活并且所述第一传感器阵列中的每个光传感器能够被读出;和 第二传感器控制器,所述第二传感器控制器耦合到所述第二传感器阵列并且被配置为对所述第二传感器阵列的具备的视场与所述发射器阵列的视场相重叠的至少一部分进行读出,以捕获代表所述发射周期中所述场的图像。
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