罗伯特·博世有限公司邱亚东获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利控制方法、控制模块、车辆执行系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113753023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010459888.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权控制方法、控制模块、车辆执行系统和车辆是由邱亚东设计研发完成，并于2020-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制方法、控制模块、车辆执行系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种控制方法、控制模块、车辆执行系统、车辆、存储介质和计算机设备，其中，控制方法用于车辆的目标滑移率，其中，控制方法包括如下步骤：S101：获取车辆的轮胎公差补偿的目标滑移率以及车辆的ESP控制的目标滑移率，S102：在所述ESP被触发的情况下，S103：判断轮胎公差补偿的目标滑移率是否大于ESP控制的目标滑移率，如否，则执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为车辆的目标滑移率；如是，则执行S104：降低轮胎公差补偿的目标滑移率，使得轮胎公差补偿的目标滑移率低于ESP控制的目标滑移率，并且执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为车辆的目标滑移率。
本发明授权控制方法、控制模块、车辆执行系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的目标滑移率的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： S101：获取所述车辆的轮胎公差补偿的目标滑移率以及所述车辆的ESP控制的目标滑移率， S102：在所述ESP被触发的情况下， S103：判断所述轮胎公差补偿的目标滑移率是否大于所述ESP控制的目标滑移率，如否203，则执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为所述车辆的目标滑移率；如是202，则执行S104：降低所述轮胎公差补偿的目标滑移率，使得所述轮胎公差补偿的目标滑移率低于ESP控制的目标滑移率，并且执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为所述车辆的目标滑移率。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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