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龙图腾网获悉西安庆丰设备制造有限公司申请的专利一种福祉车上装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111688582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010730545.3，技术领域涉及：B60R3/00；该发明授权一种福祉车上装装置是由章子扬设计研发完成，并于2020-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种福祉车上装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种福祉车上装装置，涉及福祉车技术领域，包括固定于车厢底板的固定座，该固定座位于车厢后盖对应的位置，固定座上设有用于承载轮椅的行走板机构，该行走板机构通过平移驱动机构驱动做水平伸缩运动、并通过所述摆臂机构驱动做非垂直升降运动,所述摆臂机构和所述平移驱动机构受中央控制系统控制。本装置便于操作，使用过程中安全性高，可实现人与轮椅同时运载迁移，可适应市面上大多数轮椅。

本发明授权一种福祉车上装装置在权利要求书中公布了：1.一种福祉车上装装置，其特征在于：包括用于与车厢底板固定的固定座（1），所述固定座（1）上设有一组相互对称的用于连接摆臂机构（3）的摆臂支撑座（1-1），所述摆臂机构（3）的末端连接有用于承载轮椅的行走板机构（2），所述行走板机构（2）通过平移驱动机构（4）驱动做水平伸缩运动、并通过所述摆臂机构（3）驱动做非垂直升降运动,所述摆臂机构（3）和所述平移驱动机构（4）受中央控制系统（6）控制； 所述固定座（1）由一组相互对称的横板（1-2）和一组相互对称的竖版（1-3）构成矩形框，沿所述横板（1-2）上分别设有相互对称的、用于对所述行走板机构（2）进行行走限位的限位挡条（1-4），所述摆臂支撑座（1-1）设置于所述限位挡条（1-4）的同一端，在所述限位挡条（1-4）的另一端分别设有一组用于卡紧所述行走板机构（2）的卡紧块（1-5），沿所述卡紧块（1-5）邻近位置分别设置有第一连接块（1-6），相邻所述第一连接块（1-6）之间活动连接有第一斜坡板（1-7）；所述第一斜坡板（1-7）用于将收入车厢内的人与轮椅平稳安全的移出本装置，更好的进入车厢内进行固定； 所述行走板机构（2）包括用于承载轮椅的行走板（2-1），所述行走板（2-1）的一组滑行边上分别设有滑行机构（2-2），所述滑行机构（2-2）通过平移驱动机构（4）驱动做水平伸缩运动，包括相互平行上下排列的齿条轨道（2-21）和滑轮轨道槽（2-22），所述行走板（2-1）的向外一侧设有通过第二连接块（2-3）活动连接的第二斜坡板（2-4），用于轮椅的平稳驶入或驶出； 任一所述滑行机构（2-2）上设置有扶手（8）； 所述平移驱动机构（4）包括一组相互对称的限位挡板（4-1），所述限位挡板（4-1）之间连接有用于支撑所述行走板机构（2）的支撑板（4-2）；任一所述限位挡板（4-1）上设置有电机（4-3），所述电机（4-3）的转轴上连接有与所述齿条轨道（2-21）匹配的齿轮（4-4），所述齿轮（4-4）下方对应的所述限位挡板（4-1）上还设置有一组水平的传动滑轮（4-6），所述传动滑轮（4-6）与所述滑轮轨道槽（2-22）匹配；当所述电机（4-3）收到所述中央控制系统（6）发出的启动指令时，所述电机（4-3）根据接收的指令做顺时针或逆时针运动，通过所述齿轮（4-4）的旋转驱动所述齿条轨道（2-21）做前进或后退的运动，同时，所述传动滑轮（4-6）会在所述滑轮轨道槽（2-22）的前进会后退运动中带动旋转，起到稳定的作用，使得所述行走板（2-1）能平稳顺利的前进与后退； 在所述电机（4-3）与所述齿条轨道（2-21）之间还设置有离合器（4-5），所述离合器（4-5）受顶部设置的销轴（4-7）手动控制； 所述摆臂机构（3）包括分别通过所述摆臂支撑座（1-1）活动夹持的第一臂杆（3-1）、第二臂杆（3-2）、7字形的第三臂杆（3-3）和液压缸（3-4），所述液压缸（3-4）的底部与所述第二臂杆（3-2）的底部同时与所述摆臂支撑座（1-1）铰接，所述液压缸（3-4）的活塞顶部与所述第一臂杆（3-1）的顶部同时与所述第三臂杆（3-3）的顶部铰接，所述第二臂杆（3-2）的顶部与所述第三臂杆（3-3）的顶部铰接，所述第一臂杆（3-1）与所述第二臂杆（3-2）永远保持相对平行；所述第三臂杆（3-3）的底端固定于所述限位挡板（4-1）的外侧；所述液压缸（3-4）通过液压泵系统（7）提供压力，所述液压泵系统（7）可受所述中央控制系统（6）控制实现自动化控制，也可通过手动控制，达到应急的目的； 所述行走板（2-1）的中央位置上设置有轮椅锁紧机构（5），所述轮椅锁紧机构（5）包括4个用于勾住轮椅的钩子，所述钩子的末端连接有钢丝绳，所述钢丝绳分别经一个单轨滑轮与锁紧拉手连接，通过拉动锁紧拉手可到达将钩子收紧的目的，进而达到对轮椅车轮固定的目的； 沿所述第一斜坡板（1-7）邻近的竖版（1-3）上还安装有与所述行走板机构（2）末端的拉环匹配的锁紧装置（1-8），用于确保行走板机构（2）稳当的停留在车厢内；所述锁紧装置（1-8）与所述中央控制系统（6）连接实现智能控制，当自动化控制失败的时候，能通过手动达到锁紧的目的，可实现双保险。

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