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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种金属管材智能收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111807020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010745315.4，技术领域涉及：B65G47/26；该发明授权一种金属管材智能收集装置是由楚志兵;沈卫强;高虹;赵晓东;李玉贵;李亚杰设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属管材智能收集装置在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种金属管材智能收集装置。包括送料装置、提升装置、计数排管装置、堆垛装置和横移装置，送料装置是将生产线送来的管材进行拆垛及排列，提升装置是将送料装置排列好的管材进行提升并输送至计数排管装置，计数排管装置是将提升装置输送来的管材进行计数，按照堆垛需要的数量进行排列，并将排列好的管材输送至堆垛装置，堆垛装置是用于卡装计数排管装置送来的管材，并将堆垛好的管材送至横移装置，横移装置是将堆垛好的管材运输至下一工序。本发明可以实现管材的全自动堆垛，全程无需人工，提高了工作效率，降低了劳动强度，解放了劳动力。

本发明授权一种金属管材智能收集装置在权利要求书中公布了：1.一种金属管材智能收集装置，其特征在于：包括送料装置（01）、提升装置（02）、计数排管装置（03）、堆垛装置（04）和横移装置（05），所述送料装置（01）是将生产线送来的管材进行拆垛及排列，所述提升装置（02）是将送料装置（01）排列好的管材进行提升并输送至计数排管装置（03），所述计数排管装置（03）是将提升装置（02）输送来的管材进行计数，按照堆垛需要的数量进行排列，并将排列好的管材输送至堆垛装置（04），所述堆垛装置（04）是用于卡装计数排管装置（03）送来的管材，并将堆垛好的管材送至横移装置（05），所述横移装置（05）是将堆垛好的管材运输至下一工序； 所述送料装置（01）包括多个并排设置的上料台（1），在所述上料台（1）的下方设置有一号立柱（2）和二号立柱（4），用于支撑上料台（1），且所述上料台（1）与二号立柱（4）连接的一侧向下倾斜设置，在所述上料台（1）的后部可转动的设置有挡料块（6），所述挡料块（6）为偏心设置的弧形锥面，在所述挡料块（6）的一侧安装有与所述挡料块（6）并排设置的调节电机（70），在所述挡料块（6）的下方设置有与挡料块（6）同轴安装的连接杆（71），在所述调节电机（70）的输出轴上也安装有连接杆（71），多个连接杆（71）共同铰接在移动轴（72）上，在所述挡料块（6）的上方设置有来料传感器（5），在所述二号立柱（4）的一侧设置有轴承座，在所述轴承座内安装有二号轴（13），在所述二号轴（13）上键连接有拨料筒（15）和摆臂（7），所述拨料筒（15）通过拨料板（14）与翻料板（12）固定连接，所述翻料板（12）的后部向下倾斜设置，在所述翻料板（12）的后部设置有挡料板（16），在所述挡料板（16）的前表面设置有挡料传感器（17），所述摆臂（7）的另一端铰接在一号轴（8）上，所述一号轴（8）的一端与一号气缸（9）的活塞杆铰接，所述一号气缸（9）的缸体铰接在安装柱上，从而通过一号气缸（9）的伸缩带动一号轴（8）的左右移动，最终通过摆臂（7）带动翻料板（12）翻转，在所述二号立柱（4）的另一侧设置有与二号轴（13）对称的V型辊子（11），且V型辊子（11）与翻料板（12）末端处于同一水平线上，所述V型辊子（11）上的安装轴与一号蜗杆步进电机（10）上的齿轮键连接，以通过一号蜗杆步进电机（10）带动V型辊子（11）转动，在所述送料装置（01）的一侧设置有安全挡板（18），且所述安全挡板（18）与V型辊子（11）并排设置，在所述安全挡板（18）上设置有挡板传感器（19），用来检测由V型辊子（11）运来的管材是否抵触到安全挡板（18），作为管材齐头处理； 所述计数排管装置（03）包括有多个并排设置的倾斜料板（31），所述倾斜料板（31）的前端与电机支架（30）固定连接，所述倾斜料板（31）的后端固定设置在料板支架（38）上，所述倾斜料板（31）的后端向下倾斜设置，所述倾斜料板（31）的前端与二号链条（28）的最高点相齐平，二者衔接使二号链条（28）提升上来的管材滚落至倾斜料板（31）上，在所述倾斜料板（31）的前部和后部分别设置有前挡料勾（35）和后挡料勾（39），所述前挡料勾（35）和后挡料勾（39）的前端铰接在倾斜料板（31）上，在所述前挡料勾（35）和后挡料勾（39）的下方分别设置有一个二号气缸（34），所述二号气缸（34）铰接在倾斜料板（31）上，两个所述二号气缸（34）的伸缩杆分别与前挡料勾（35）和后挡料勾（39）的中部铰接且位于前挡料勾（35）和后挡料勾（39）的下方，在所述前挡料勾（35）和后挡料勾（39）的中部分别镶嵌设置有一号传感器（36）和二号传感器（40），所述一号传感器（36）用于计数，所述二号传感器（40）用于传递信号，在所述倾斜料板（31）的下部还设置有由三号电机（32）带动的链条传动机构（33），在所述链条传动机构（33）的上表面铰接有铲板（37），所述铲板（37）的前端与链条传动机构（33）铰接，在所述铲板（37）的中部设置有挡料凸起（74），在所述倾斜料板（31）后端的下方设置有四号气缸（41），在所述四号气缸（41）活塞杆的上端设置有滚轮（42），所述滚轮（42）与铲板（37）的下表面接触，以便通过四号气缸（41）的伸缩控制铲板（37）后端的升降，在所述计数排管装置（03）的一侧设置有三号气缸（43），在所述三号气缸（43）伸缩杆的端部设置有对齐挡板（44），以将后挡料勾（39）上的管材对齐。

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