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龙图腾网获悉应急管理部上海消防研究所;平湖丞士机器人有限公司申请的专利一种自锁式救援装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111790070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010753587.9，技术领域涉及：A62B1/14；该发明授权一种自锁式救援装置是由林建波;殷海波;周凯;洪嬴政;董菲;方戍;刘力涛设计研发完成，并于2020-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自锁式救援装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自锁式绳索救援装置，包括：集成壳体组件、单向止退绳盘、控制把手组件，所述单向止退绳盘可转动的设置在集成壳体组件内，所述集成壳体组件内设置有与单向止退绳盘相配合的固定摩擦块和防慌乱止停摩擦块，所述控制把手组件设置在集成壳体组件上，并可驱动单向止退绳盘相对于固定摩擦块和防慌乱止停摩擦块运动，使得自锁式绳索救援装置在初始自锁状态、救援使用状态和慌乱止停状态三个状态之间切换。本发明可通过控制把手组件控制单向止退绳盘的转动，实现调节单向止退绳盘与固定摩擦块之间绳索的夹紧程度，使用者可以便捷且可靠的完成悬停、下降、刹车等操作进行救援，可以满足绳索技术操作中的高效率、紧急救援和轻量化等需求。

本发明授权一种自锁式救援装置在权利要求书中公布了：1.一种自锁式绳索救援装置，其特征在于，包括：集成壳体组件、单向止退绳盘、控制把手组件，所述单向止退绳盘可转动的设置在集成壳体组件内，所述集成壳体组件内设置有与单向止退绳盘相配合的固定摩擦块和防慌乱止停摩擦块，所述控制把手组件设置在集成壳体组件上，并可驱动单向止退绳盘相对于固定摩擦块和防慌乱止停摩擦块运动，使得自锁式绳索救援装置在初始自锁状态、救援使用状态和慌乱止停状态三个状态之间切换； 所述集成壳体组件由移动板、固定板相互配合构成，所述移动板可相对固定板转动；所述固定板上还设置有限制单向止退绳盘转动行程的限位结构；所述固定板内侧面上端的一侧设有固定摩擦块，用于和单向止退绳盘配合控制绳索的进行速度；所述固定板内侧面上端的另一侧上还设置有防慌乱止停摩擦块，所述防慌乱止停摩擦块能够在单向止退绳盘相对于固定摩擦块过度旋转时，与单向止退绳盘配合，对绳索紧急止停； 所述单向止退绳盘包括单向止退轴承、移动摩擦机构和绳轮，所述绳轮锁紧安置在单向止退轴承的外圈上，并通过单向止退轴承安置在移动摩擦机构中，所述移动摩擦机构与所述单向止退轴承内圈锁紧设置； 所述移动摩擦机构包括第一滑动固定板、第二滑动固定板和移动摩擦块，所述第一滑动固定板和第二滑动固定板分别设置在绳轮和单向止退轴承的两侧，所述移动摩擦块设置在第一滑动固定板和第二滑动固定板之间；所述移动摩擦块上设置有双向绳索导向槽； 所述控制把手组件驱动控制单向止退绳盘相对于固定摩擦块运动，以实现调节单向止退绳盘与固定摩擦块之间绳索的夹紧程度，完成悬停、下降、刹车操作进行救援；在此基础上，控制把手组件还进一步控制单向止退绳盘相对于防慌乱止停摩擦块转动，以实现调节单向止退绳盘与防慌乱止停摩擦块之间绳索的夹紧程度，在慌乱状态下，过度旋转把手的状态下，单向止退绳盘压紧防慌乱止停摩擦块，绳索被压紧，操作者止降。

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