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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利基于优化平均开关位置序列的模型预测脉冲模式控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114600353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080069987.6，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权基于优化平均开关位置序列的模型预测脉冲模式控制是由托比亚斯·盖尔;安尼卡·伯斯设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于优化平均开关位置序列的模型预测脉冲模式控制在说明书摘要公布了：一种用于控制电气转换器系统10的方法，该方法包括：确定在未来采样时刻范围内的开关信号u*abc和电气转换器系统10的至少一个电量的参考轨迹Y*αβ，其中开关信号u*abc和参考轨迹Y*αβ从经优化的脉冲模式A*，U*表确定，开关信号u*abc包括电气转换器系统10的电气转换器的输出电平之间的开关转变，并且参考轨迹Y*αβ指示转换器系统10的至少一个电量的期望的未来轨迹；从范围内的开关信号u*abc生成平均开关位置V*abc序列，其中开关信号ua*bc被划分为采样区间，平均开关位置V*abc序列包括每个采样区间的平均开关位置V*abc，平均开关位置通过对采样区间中的开关时刻和输出电平定义的开关信号u*abc进行平均来确定；通过基于平均开关位置V*abc的序列优化成本函数J来确定具有经优化的平均开关位置V*abc的经优化的平均开关位置Vabc序列，该成本函数J包括具有参考轨迹Y*αβ和经预测的轨迹的差的误差项，其中经预测的轨迹在范围内从转换器系统的模型确定，转换器系统的经修改的平均开关位置序列和测量结果被输入到模型中；通过移动开关信号u*abc中的开关转变来确定当前采样区间的优化开关信号uabc，使得在当前采样区间中，具有经修改的开关转变的开关信号uabc的平均值等于经优化的平均开关位置vabc；以及将当前采样区间的优化开关信号uabc的至少下一开关转变施加到电气转换器系统10。

本发明授权基于优化平均开关位置序列的模型预测脉冲模式控制在权利要求书中公布了：1.一种用于控制电气转换器系统10的方法，所述方法包括： 确定在未来采样时刻范围内的开关信号和所述电气转换器系统10的至少一个电量的参考轨迹其中所述开关信号和所述参考轨迹从经优化的脉冲模式A*,U*表确定，所述开关信号包括所述电气转换器系统10的电气转换器的输出电平之间的开关转变，并且所述参考轨迹指示所述转换器系统10的所述至少一个电量的期望的未来轨迹； 根据所述范围内的所述开关信号生成平均开关位置序列，其中所述开关信号被划分为采样区间，所述平均开关位置序列包括每个采样区间的平均开关位置并且所述平均开关位置通过对所述采样区间中的开关时刻和输出电平定义的所述开关信号进行平均来确定； 通过基于所述平均开关位置序列来优化成本函数J确定具有经优化的平均开关位置vabc的经优化的平均开关位置Vabc序列，所述成本函数J包括具有所述参考轨迹和经预测的轨迹的差的误差项，并且所述成本函数还包括具有所述平均开关位置和所述经优化的平均开关位置vabc的差的项，其中所述经预测的轨迹根据所述转换器系统的模型在所述范围内确定，所述转换器系统的经修改的平均开关位置序列和测量结果输入到所述模型中； 通过移动所述开关信号中的开关转变来确定当前采样区间的优化开关信号uabc，使得在所述当前采样区间中，具有所述经修改的开关转变的所述开关信号uabc的平均值等于所述经优化的平均开关位置vabc； 将所述当前采样区间的所述优化开关信号uabc的至少下一开关转变施加到所述电气转换器系统10。

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