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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光发射驱动电路、激光雷达及激光发射控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011403355.7，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权激光发射驱动电路、激光雷达及激光发射控制方法是由杨松;赵鑫;毕云天;于庆国;王力威;向少卿设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光发射驱动电路、激光雷达及激光发射控制方法在说明书摘要公布了：激光发射驱动电路、激光雷达及激光发射控制方法，所述驱动电路适于与激光器模块及储能模块耦接，所述激光器模块包括多个激光器，所述激光发射驱动电路包括：供电模块、驱动模块、检测模块、驱动保护模块，其中：所述供电模块，适于响应于选通信号，选通电压供应通路，为所述储能模块充电；所述驱动模块，与所述激光器耦接，适于基于触发信号，选通所述储能模块与所述激光器所形成的发光回路，使得所述储能模块放电，以使得所述激光器发光；所述检测模块，适于检测所述储能模块的充电信号，并与预设的阈值进行比较，基于比较结果输出驱动控制信号，触发所述驱动保护模块进行电路保护，使得所述储能模块无法放电。上述方案可增强激光雷达的安全性。

本发明授权激光发射驱动电路、激光雷达及激光发射控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光发射驱动电路，适于与激光器模块及储能模块耦接，所述激光器模块包括多个激光器，其特征在于，所述激光发射驱动电路包括：供电模块、驱动模块、检测模块、驱动保护模块，其中： 所述供电模块，适于响应于选通信号，选通电压供应通路，为所述储能模块充电，所述供电模块包括供电单元，所述供电单元包括：电感，第一端与电压供应端耦接；第一二极管，其阳极与所述电感的第二端耦接，阴极与所述储能模块的第一端耦接；开关单元，其第一端耦接于所述电感的第二端和第一二极管的阳极，其第二端与地耦接，其基于接收到的通断信号，为所述供电单元进行储能或者为所述储能模块进行充电； 所述驱动模块，与所述激光器耦接，适于基于触发信号，选通所述储能模块与所述激光器所形成的发光回路，使得所述储能模块放电，以使得所述激光器发光； 所述检测模块，适于检测所述储能模块的充电信号，并与预设的阈值进行比较，在所述充电信号大于所述预设的阈值，输出驱动控制信号，触发所述驱动保护模块进行电路保护，使得所述储能模块无法向所述发光回路上的激光器放电，其中，所述充电信号包括所述储能模块放电之前，所述供电模块向所述储能模块提供的电信号。

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