上海司羿智能科技有限公司尹刚刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海司羿智能科技有限公司申请的专利手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112773666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110087810.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统是由尹刚刚;王吴东;陈忠哲设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手部运动检测装置，包括运动检测部，包括运动检测部，所述运动检测部设置于第一手部的手指关节，且在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，使得所述运动检测部随所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动能实时产生反馈手指关节运动的检测信息，所述运动检测部连接控制部，所述运动检测部将所述检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息发出执行指令，实现了实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息并能及时将所述检测信息传输给所述控制部。本发明还提供了手部运动检测装置的控制方法、康复装置和自主控制系统。
本发明授权手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统在权利要求书中公布了：1.一种手部运动检测装置，其特征在于，包括运动检测部，所述运动检测部设置于第一手部的手指关节，每个所述手指关节设置有多个所述运动检测部，同一所述手指关节在手指的指肚背面、指肚面和指侧面均分别设置一个所述运动检测部，且在所述第一手部的手指进行伸展运动、屈曲运动、内收运动和外展运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息； 其中，所述运动检测部包括绝缘隔离设置的第一检测单元和第二检测单元，当所述第一手部的手指弯曲时，所述第一检测单元通电接触所述第二检测单元从而触发产生所述检测信息； 所述运动检测部连接控制部，所述运动检测部将所述检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息发出执行指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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