广州汽车集团股份有限公司王经纬获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利悬架推拉杆的设计参数确定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110380644.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权悬架推拉杆的设计参数确定方法、装置及存储介质是由王经纬;孙涛;郭绍良设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬架推拉杆的设计参数确定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬架推拉杆的设计参数确定方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取包含电磁式主动悬架的整车联合仿真模型，根据整车联合仿真模型和控制器仿真模型建立悬架闭环控制系统，并获取车辆行驶路面的路面形态谱，将路面形态谱输入悬架闭环控制系统中，并调节控制器仿真模型，以获取悬架闭环控制系统输出的路面形态谱对应的仿真载荷谱，根据路面形态谱对应的仿真载荷谱计算出电磁式主动悬架中推拉杆的目标设计参数；本发明中，可通过悬架闭环控制系统对整车在实际路面上行驶时的主动悬架受力情况进行仿真模拟，以获得较为准确的推拉杆受力载荷谱，进而可计算出准确的推拉杆设计参数，使得设计出的推拉杆能够满足实际需求。
本发明授权悬架推拉杆的设计参数确定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种悬架推拉杆的设计参数确定方法，其特征在于，包括： 获取包含电磁式主动悬架的整车联合仿真模型，所述整车联合仿真模型与包括所述电磁式主动悬架的整车多体动力学模型相互联接； 根据所述整车联合仿真模型和控制器仿真模型建立悬架闭环控制系统，并获取车辆行驶路面的路面形态谱； 将所述路面形态谱输入所述悬架闭环控制系统中，并调节所述控制器仿真模型，以获取所述悬架闭环控制系统输出的所述路面形态谱对应的仿真载荷谱； 根据所述路面形态谱对应的仿真载荷谱计算出所述电磁式主动悬架中推拉杆的目标设计参数； 所述根据所述路面形态谱对应的仿真载荷谱计算出所述电磁式主动悬架中推拉杆的目标设计参数，包括：将该路面形态谱对应的仿真载荷谱作为推拉杆受力载荷谱，根据推拉杆受力载荷谱计算出电磁式主动悬架中推拉杆的目标设计参数。
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