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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利分派与用于向和从自动存储和取回系统转移存储容器的相同端口相互作用的容器处置载具的操作能力的最佳利用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180031938.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权分派与用于向和从自动存储和取回系统转移存储容器的相同端口相互作用的容器处置载具的操作能力的最佳利用是由韦加德·赛瑞-艾克尔设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本分派与用于向和从自动存储和取回系统转移存储容器的相同端口相互作用的容器处置载具的操作能力的最佳利用在说明书摘要公布了：用于当容器处置载具被分派在自动存储和取回系统1的相同端口119’处运送或取回识别的存储容器106的任务时、利用容器处置载具201的操作能力的一种方法、控制系统500和计算机程序，该自动存储和取回系统包括框架结构100，该框架结构限定用于将存储容器106存储在存储柱105中的存储网格104，并且在此处存储容器106由在存储网格104顶部运行的容器处置载具201处置，并且在此处端口119’用于将存储容器106转移到存储和取回系统1和从存储和取回系统转移。与每个容器处置载具201中的载具控制器230通信的控制系统500执行以下步骤：为容器处置载具201分派无期限任务310；计算当分派的任务完成时容器处置载具201的结束时间和结束位置330；为容器处置载具201分派到达端口119’的有期限任务320；检查在首先完成无期限任务之后容器处置载具201是否能够满足期限；对分派给容器处置载具201的任务进行排序360，并且进一步根据容器处置载具201到达端口119’的时间，将在首先完成无期限任务之后能够满足期限的任务排在第一位；通过根据任务的排序向容器处置载具201传送指令来执行任务370。

本发明授权分派与用于向和从自动存储和取回系统转移存储容器的相同端口相互作用的容器处置载具的操作能力的最佳利用在权利要求书中公布了：1.一种用于操作容器处置载具（201）的方法，其中，所述容器处置载具被安排在自动存储和取回系统（1）的相同端口（119’）处执行运送或取回识别的存储容器（106）的任务，其中，所述自动存储和取回系统包括框架结构（100），所述框架结构限定用于将所述存储容器（106）存储在存储柱（105）中的存储网格（104），并且其中，所述存储容器（106）由在所述存储网格（104）顶部运行的所述容器处置载具（201）处置，并且其中，所述端口（119’）用于将所述存储容器（106）转移到所述自动存储和取回系统（1）以及从所述自动存储和取回系统转移所述存储容器，其中，以下步骤由与每个容器处置载具（201）中的载具控制器（230）通信的控制系统（500）执行： -为所述容器处置载具（201）分派无期限任务和到达所述端口（119’）的有期限任务； -计算当分派的所述无期限任务完成时所述容器处置载具（201）的结束时间和结束位置； -检查在首先完成无期限任务之后所述容器处置载具（201）是否能够满足期限； -对分派给所述容器处置载具（201）的任务进行排序，并且进一步根据所述容器处置载具（201）到达所述端口（119’）的时间，将在首先完成无期限任务之后能够满足所述期限的任务排在第一位； -通过根据任务的所述排序向所述容器处置载具（201）传送指令来执行所述任务。

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