发那科株式会社铃木忠则获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利部件保持夹具、机器人系统以及部件安装方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116133807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180060381.0,技术领域涉及:B25J15/04;该发明授权部件保持夹具、机器人系统以及部件安装方法是由铃木忠则设计研发完成,并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本部件保持夹具、机器人系统以及部件安装方法在说明书摘要公布了:期望在将部件安装于工件时,放宽其可安装的部位的限制。机器人系统100具有向工件W供给部件P的部件供给机器人300。在部件供给机器人的臂前端装配有工具转换器4的母板4M。部件保持夹具具有:相对于母板装卸自如的工具板4T;安装于工具板,根据经由母板的操作而相对于工件进行吸附脱离的吸附脱离机构20;以及与吸附脱离机构连结,在吸附脱离机构吸附于工件的状态下将部件按压于工件的部件按压机构30。
本发明授权部件保持夹具、机器人系统以及部件安装方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人系统,其中,具备: 部件供给机器人,向工件供给部件, 部件保持夹具,将被供给的所述部件相对于所述工件保持在安装位置,以及 安装机器人,将被保持在所述安装位置的所述部件安装于所述工件; 在所述部件供给机器人的臂前端装配有工具转换器的母板, 所述部件保持夹具具有: 工具板,相对于所述母板装卸自如, 吸附脱离机构,安装于所述工具板,根据经由所述母板的操作而相对于所述工件进行吸附脱离,以及 部件按压机构,与所述吸附脱离机构连结,在所述吸附脱离机构吸附于所述工件的状态下将所述部件按压于所述工件。
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