济南宇视智能科技有限公司万新贺获国家专利权
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龙图腾网获悉济南宇视智能科技有限公司申请的专利云台零点确定方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115811662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111076016.7，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权云台零点确定方法、装置、电子设备及介质是由万新贺;李海涛;赵传迅设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本云台零点确定方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种云台零点确定方法、装置、电子设备及介质。该方法由云台双目摄像机执行，云台双目摄像机包括定点摄像机和动点摄像机，动点摄像机由云台带动进行水平方向或竖直方向转动，方法包括：在预设方向上，控制动点摄像机向第一侧转动，并实时采集第一动点图像；实时采集的第一动点图像中的第一动点区域图像，和定点摄像机采集的第一定点图像中的第一定点区域图像进行图像匹配；若第一动点区域图像和第一定点区域图像匹配成功，则将云台当前的位置点作为云台在预设方向上的零点。上述方案避免了目前采用动点摄像机自检碰撞确定零点损害设备，采用辅助器件确定零点增加成本的问题，从而通过图像比对，便捷高效地确定云台零点。
本发明授权云台零点确定方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种云台零点确定方法，其特征在于，由云台双目摄像机执行，所述云台双目摄像机包括定点摄像机和动点摄像机，所述动点摄像机由云台带动进行水平方向或竖直方向转动，所述方法包括： 在预设方向上，控制所述动点摄像机向第一侧转动，并实时采集第一动点图像； 将实时采集的第一动点图像中的第一动点区域图像，和定点摄像机采集的第一定点图像中的第一定点区域图像进行图像匹配； 若所述第一动点区域图像和所述第一定点区域图像匹配成功，则确定动点摄像机的视角范围在定点摄像机的视角范围之内，根据第一动点区域图像的位置和第一定点区域图像的位置，确定云台当前的位置点相对于定点摄像机视场范围的位置，将云台当前的位置点作为云台在预设方向上的零点。
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