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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种轨迹融合方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114120396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111301901.0，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种轨迹融合方法、装置及设备是由周剑刚;李林森;曾挥毫;李彬设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹融合方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨迹融合方法、装置及设备，该方法包括：获取目标时间段内的多个原始轨迹；将目标时间段划分为多个子时间段；针对每个子时间段，基于该子时间段内的所有原始轨迹生成多个轨迹对；基于每个轨迹对内两个原始轨迹的轨迹相似度，将该子时间段内的所有原始轨迹融合为该子时间段内的至少一个候选轨迹；基于多个子时间段内的候选轨迹之间的融合相似度，将所有子时间段内的候选轨迹融合为目标时间段内的至少一个目标轨迹；确定目标时间段内的每个目标轨迹的身份信息。通过本申请技术方案，能够识别出目标对象在多个传感器下的多个原始轨迹，基于完整运动轨迹对目标对象进行管理。

本发明授权一种轨迹融合方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标时间段内的多个原始轨迹，所述多个原始轨迹由目标场景的多个传感器采集，不同原始轨迹由同一传感器采集或者由不同传感器采集； 将所述目标时间段划分为多个子时间段；针对每个子时间段，基于该子时间段内的所有原始轨迹生成多个轨迹对，每个轨迹对均包括两个原始轨迹； 基于每个轨迹对内两个原始轨迹的轨迹相似度，将该子时间段内的所有原始轨迹融合为该子时间段内的至少一个候选轨迹，候选轨迹包括至少两个原始轨迹，且该候选轨迹包括的两个原始轨迹的轨迹相似度大于第一阈值； 基于所述多个子时间段内的候选轨迹之间的融合相似度，将所有子时间段内的候选轨迹融合为所述目标时间段内的至少一个目标轨迹，每个目标轨迹均包括至少一个候选轨迹；其中，若目标轨迹包括至少两个候选轨迹，则该目标轨迹包括的两个候选轨迹之间的融合相似度大于第二阈值； 确定所述目标时间段内的每个目标轨迹的身份信息； 其中，轨迹对内两个原始轨迹的轨迹相似度的确定方式，包括： 确定所述轨迹对内两个原始轨迹对应的特征参数；其中，所述特征参数包括以下至少一种：最大距离、最小距离、时间距离、最大人脸模型相似度、最小人脸模型相似度、平均人脸模型相似度、最大人体模型相似度、最小人体模型相似度、平均人体模型相似度、传感器拓扑、原始轨迹内目标对象与传感器的距离、轨迹值相似度、传感器类型信息、重叠时间、轨迹所处区域； 基于所述特征参数生成所述轨迹对内两个原始轨迹对应的特征向量；其中，所述特征向量包括对所述特征参数进行归一化处理后的特征值； 基于所述特征向量确定所述轨迹对内两个原始轨迹的轨迹相似度；其中，将所述特征向量输入给已训练的轨迹关联模型，由所述轨迹关联模型输出所述特征向量对应的所述轨迹对内两个原始轨迹的轨迹相似度。

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