买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111458703.5，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置是由杨世德;杜磊;李鑫诺;林凤涛;王子旭;杜瑞廷;贾喆设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置，该装置包括两个辅助行走轮（12）、一个主行走轮（11）、避障组件、步进电机1（13）、步进电机2（14）、步进电机控制器、中控单元（15）、两个线激光仪（10）和线激光控制器。避障功能的执行部以避障组件为主，由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成，通过中控单元控制。自动避障的功能实现由各单元协作完成。首先由线激光仪检测障碍物反馈信号给线激光控制器，然后由线激光控制器将信息传递给中控单元，最后给避障组件发出避障指令，完成整个避障过程。以此实现接触线磨耗检测机器人的完全自动化，可有效保障铁路沿线工作人员的人身安全。

本发明授权一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置在权利要求书中公布了：1.一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置，其特征在于：包括两个辅助行走轮（12）、一个主行走轮（11）、避障组件、步进电机1（13）、步进电机2（14）、步进电机控制器、中控单元（15）、两个线激光仪（10）和线激光控制器，所述行走轮通过所述步进电机在接触线上行走，所述避障组件通过铰链连接固定在机壳上，所述避障组件由1号杆（1）和2号杆（2）、3号杆（3）、4号杆（4）、5号杆（5）组成，1号杆（1）由固定于机壳上的所述步进电机驱动，5号杆一端与机壳铰接、4号杆一端内置驱动主行走轮的步进电机，2号杆（2）的两端分别与1号杆（1）、号杆（3）铰接，2号杆（2）的中部与5号杆（5）铰接，所述线激光仪固定于机壳前端，并对接触线进行扫描，蓄电池放在机壳内，并为避障及走行装置供能，所述线激光控制器接受所述线激光仪发出的信号转换成机器语言，所述中控单元根据机器语言做出相关指令控制避障组件运动，控制1号杆（1）运动通过曲柄摇杆机构使5号杆（5）摆动一定角度，从而完成避障及行走模块的避障程序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市昌北经济开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。