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龙图腾网获悉上海通办信息服务有限公司申请的专利一种将圆形红色公章智能摆正的方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111472993.9，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种将圆形红色公章智能摆正的方法、装置和设备是由郭大勇;张海龙;兰永设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种将圆形红色公章智能摆正的方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种将圆形红色公章智能摆正的方法、装置和设备，所述方法包括如下步骤：获取含有圆形公章的RGB图像，自动定位圆形公章的位置；截取圆形公章的图像，优化背景只保留红色的圆形公章；基于公章类型设置圆形公章的圆环内外径大小；通过将极坐标转换为直角坐标，将圆环转为矩形图像；以矩形图像建立直角坐标系，统计横坐标每个刻度上公章文字出现的像素点数量，设阈值找出公章无文字区的中线，以此计算出圆形公章的旋转摆正角度；根据计算得到的旋转摆正角度，对截取的圆形公章的图像进行旋转摆正。利用本申请提供的方法可以较快较准地识别出公章的倾斜角度并进行旋转摆正，从而提升了对圆形公章进行文字内容提取的正确率。

本发明授权一种将圆形红色公章智能摆正的方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种将圆形红色公章智能摆正的方法，其特征在于，包括： S1，获取含有圆形公章的RGB图像，自动定位圆形公章的位置； S2，截取圆形公章的图像，对背景进行优化，只保留红色的圆形公章；具体包括： 对含有圆形公章的RGB图像进行截取，生成圆形公章的图像，其中，所述圆形公章的图像为包括圆形公章的最小矩形图片； 以RGB形式读取截取出的圆形公章的图像，得到一个三维矩阵，缩放图像长宽至预设尺寸，再把三维矩阵按RGB三通道进行分割，得到的三个二维矩阵就是组成图像的红色通道、绿色通道和蓝色通道； 对红色通道进行二值化处理，设rc_threshol为二值化处理的阈值，记录矩阵中所有大于阈值的值的坐标，所有大于阈值的值的坐标即为红色所在的坐标； 将分割后的三通道的非红色坐标分别用像素值255替换，最后拼接三通道，实现了背景优化，只保留红色的圆形公章部分； S3，基于公章类型设置圆形公章的圆环内外径大小，圆环内外径大小的设置满足预设的第一规则；预设的第一规则包括：尽量使圆形公章的圆环上的主要文字包含在圆环中，尽量使圆形公章的章名、编号、图形排除在圆环外； S4，通过极坐标转换为直角坐标，将圆环转为矩形图像； S5，以矩形图像建立直角坐标系，统计横坐标每个刻度上公章文字出现的像素点数量，设阈值找出公章无文字区域的中线，以此计算出圆形公章的旋转摆正角度；具体包括： 将步骤S4中得到的矩形图像转为灰度图，再进行二值化处理，二值化处理的阈值的取值范围的上限为灰度图所有像素点的均值加上预定偏移值，阈值的取值范围的下限为灰度图所有像素点的均值减去所述预定偏移值，大于阈值的像素值用0替换； 将二值化处理后的二值图进行腐蚀操作，内核取2，2，迭代两次； 统计横坐标每个刻度上出现的像素值为0的像素点的数量，得到数组pixel_array； 设阈值pixel_mean为数组pixel_array的均值，找出纵向像素点统计值没有超过pixel_mean的最宽区域的中点Xa，得到圆形公章中无文字区域的中线X＝Xa； 设圆形公章经过顺时针旋转摆正角度为α，先计算圆环转矩形图像的起点位置到中线X＝Xa的角度θ，θ＝360°×Xa÷w，式中，w＝2*radius*π，π＝3.14，radius为圆环外径，再计算角度θ的补角即为旋转摆正角度α，α＝180°-θ； S6，根据计算得到的旋转摆正角度，对截取的圆形公章的图像进行旋转摆正。

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