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龙图腾网获悉合肥哈工轩辕智能科技有限公司申请的专利一种面向智能驾驶的实时分布式系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114819176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111526309.0，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权一种面向智能驾驶的实时分布式系统是由李小龙;夏科睿;马姓;涂凡凡;蒋晨旭设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向智能驾驶的实时分布式系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向智能驾驶的实时分布式系统，包括感知层、决策层以及控制层，所述感知层包括采集单元，采集单元采集的外部信息封装成DataWriter然后往预定义的Topic里写，订阅者订阅Topic并从其中获得外部消息，发布者将外部消息发布给决策层，决策层根据订阅外部消息以及外部输入的指令得出决策指令发布出去，控制层订阅决策指令生成对应的控制指令发布出去，汽车根据控制指令调整其油门、方向盘、刹车器以及档位；本发明的优点在于：满足智能驾驶系统的实时性要求。

本发明授权一种面向智能驾驶的实时分布式系统在权利要求书中公布了：1.一种面向智能驾驶的实时分布式系统，其特征在于，包括感知层、决策层以及控制层，所述感知层包括采集单元，采集单元采集的外部信息封装成DataWriter然后往预定义的Topic里写，订阅者订阅Topic并从其中获得外部消息，发布者将外部消息发布给决策层，决策层根据订阅外部消息以及外部输入的指令得出决策指令发布出去，控制层订阅决策指令生成对应的控制指令发布出去，汽车根据控制指令调整其油门、方向盘、刹车器以及挡位；所述感知层向决策层发布外部消息、决策层向外发布决策指令以及控制层发布控制指令均通过多线程worker数据分发方法实现； 所述多线程worker数据分发方法包括： 发布端将报文数据打上时间戳以及对应的索引，发送报文到轮询池，多个worker分区从轮询池中接收报文，解包之后获得时间戳和索引，然后计算时延以及判断是否丢包，然后将时延及丢包情况随报文数据一起封装之后发送给订阅者收集器，订阅者收集器将时延及丢包情况写入日志，统计总接收报文，判断是否继续接收，在总接收报文的延时和丢包超过预设阈值的情况下发送终止信号，对应的worker接收终止信号之后停止接收报文。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥哈工轩辕智能科技有限公司，其通讯地址为：236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园C区3栋316室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。