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龙图腾网获悉中创环艺技术集团有限公司申请的专利水舞机器人智能数控设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114210505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210049570.4，技术领域涉及：B05B17/08；该发明授权水舞机器人智能数控设备是由徐继来;罗建宁;胡伟;王峰设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本水舞机器人智能数控设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水舞机器人智能数控设备，包括喷头、喷头腔、固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述中空轴转动连接在主固定座内，所述中空轴的侧壁开设有进水孔，所述喷头腔固定在中空轴顶部，所述喷头转动连接在喷头腔的出水口，所述第一驱动机构用于驱动中空轴进行转动，所述第二驱动机构用于驱动喷头进行转动。本发明所提供的机械数控旋转喷泉设备结构合理，不易损坏，零部件替换简单便宜，维护成本低；通过一个电机驱动设备整体自转，另一个电机驱动喷头进行360°旋转，两电机同时驱动时，运动有耦合关系，因此，能够自由调节水的喷出动作方向，从而实现各类水景的表演效果，提高景观水体的整体美感。

本发明授权水舞机器人智能数控设备在权利要求书中公布了：1.水舞机器人智能数控设备，其特征在于：包括喷头、喷头腔、固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述主固定座安装在固定机构上，所述主固定座开设有进水口，所述中空轴转动连接在主固定座内，所述中空轴的侧壁开设有与进水口配合的进水孔，所述喷头腔固定在中空轴顶部，所述喷头转动连接在喷头腔的出水口，所述喷头腔内形成有连通出水口与中空轴顶部的输水通道，所述第一驱动机构用于驱动中空轴进行转动，所述第二驱动机构用于驱动喷头进行转动； 所述固定机构包括下罩壳以及固定在下罩壳内的主安装板，所述固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构均设置在下罩壳内，所述主固定座固定在主安装板上，所述下罩壳开设有与进水口匹配的第一开口，所述下罩壳开设有供喷头腔伸入的第二开口； 所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一电机安装在主安装板上，所述第一主动齿轮固定在第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮分别转动连接在主安装板底面，所述第三从动齿轮穿装固定在中空轴的底部，所述第一从动齿轮同轴固定有第一驱动齿轮，所述第二从动齿轮同轴固定有第二驱动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮与第三从动齿轮啮合； 所述第二驱动机构包括第二电机、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括第二主动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮、第六从动齿轮和副旋转轴，所述第二电机安装在主安装板上，所述第二主动齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述第四从动齿轮和第五从动齿轮分别转动连接在主安装板底面，所述副旋转轴通过轴承转动设置在中空轴的中心线上，所述第六从动齿轮固定在副旋转轴下端并位于中空轴下方，所述第四从动齿轮同轴固定有第三驱动齿轮，所述第五从动齿轮同轴固定有第四驱动齿轮，所述第二主动齿轮与第四从动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第五从动齿轮啮合，所述第四驱动齿轮与第六从动齿轮啮合，所述第二传动组件包括第一锥齿、第二锥齿、锥齿旋转轴和稳流管，所述第一锥齿固定在副旋转轴上端并位于输水通道内，所述锥齿旋转轴后端转动连接在喷头腔上，前端与稳流管固定连接，所述稳流管通过轴承转动连接在喷头腔的出水口，所述喷头固定在稳流管上，所述第二锥齿穿装固定在锥齿旋转轴上，并与第一锥齿啮合。

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