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龙图腾网获悉中科融合感知智能研究院(苏州工业园区)有限公司申请的专利一种用于结构光三维测量的相位校正方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114526690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210058204.5，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种用于结构光三维测量的相位校正方法、系统及介质是由周文良;刘宇航设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于结构光三维测量的相位校正方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于结构光三维测量的相位校正方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：基于三维测量模块和相机标定方法执行相机标定操作，得到第一标定参数；基于三维测量模块和光机投射参数执行图像投射操作，得到第一条纹图像；基于展开相位计算公式和第一条纹图像执行相位计算操作，得到第一展开相位；基于第一标定参数、第一展开相位、相位梯度计算公式、视差计算公式、深度值计算公式、梯度筛选标准、滤波阈值和梯度误差阈值执行相位校正操作；本发明能够基于自主研发的相位校正算法对相位进行分组、滤波以及同名点分段匹配，防止了三维测量技术的测量精度受到同名展开相位的影响，最终提高了三维测量技术的适用性和精准度。

本发明授权一种用于结构光三维测量的相位校正方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于结构光三维测量的相位校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 相机初始标定步骤： 配置三维测量模块，设置相机标定方法，基于所述三维测量模块和所述相机标定方法执行相机标定操作，得到第一标定参数； 展开相位计算步骤： 设置光机投射参数和展开相位计算公式；得到所述第一标定参数后，基于所述三维测量模块和所述光机投射参数执行图像投射操作，得到第一条纹图像；基于所述展开相位计算公式和所述第一条纹图像执行相位计算操作，得到第一展开相位； 展开相位校正步骤： 设置相位梯度计算公式、视差计算公式、深度值计算公式、梯度筛选标准、滤波阈值和梯度误差阈值；基于所述第一标定参数、所述第一展开相位、所述相位梯度计算公式、所述视差计算公式、所述深度值计算公式、所述梯度筛选标准、所述滤波阈值和所述梯度误差阈值执行相位校正操作； 所述梯度筛选标准包括：相邻梯度正负值标准和相邻梯度一致性标准； 所述相位校正操作包括：设定数量阈值，基于所述第一展开相位、所述相位梯度计算公式、所述梯度筛选标准、所述滤波阈值、所述梯度误差阈值和所述数量阈值执行相位校正匹配步骤，得到若干第一同名点；基于所述第一标定参数、所述视差计算公式和所述深度值计算公式分别对若干所述第一同名点进行深度值计算步骤，得到若干第一图像深度值； 所述相位校正匹配步骤包括：设定第一像素行，在所述第一展开相位中识别所述第一像素行所对应的若干第一相位值；基于若干所述第一相位值设定若干相邻相位值组；基于所述相位梯度计算公式分别计算若干所述相邻相位值组分别对应的若干相邻相位梯度；基于所述相邻梯度正负值标准和若干所述相邻相位梯度设定若干第一梯度组；基于所述相邻梯度一致性标准和若干所述第一梯度组设定若干第二梯度组；基于所述第一展开相位识别若干所述第二梯度组分别对应的若干第一相位数量值；将所述数量阈值与若干所述第一相位数量值分别比对，设定小于所述数量阈值的所述第一相位数量值为低标准相位数量值；设定所述低标准相位数量值所对应的所述第二梯度组为随机相位梯度组；基于所述第一展开相位识别所述随机相位梯度组所对应的第一随机相位；首先基于所述滤波阈值对所述第一随机相位进行滤除操作，然后基于所述滤除操作更新所述第一展开相位和若干所述第二梯度组，得到第二展开相位和若干第三梯度组；配置同名点校正逻辑；所述同名点校正逻辑包括：基于所述第二展开相位设定第一同名匹配相位和第二同名匹配相位；在若干所述第三梯度组中识别所述第一同名匹配相位所对应的第一同名梯度组以及所述第二同名匹配相位所对应的第二同名梯度组；计算所述第一同名梯度组的相邻相位梯度与所述第二同名梯度组的相邻相位梯度的梯度差绝对值；判断所述梯度差绝对值是否小于所述梯度误差阈值，若小于，则将所述第一同名匹配相位和所述第二同名匹配相位整理为所述第一同名点；基于所述第二展开相位、所述同名点校正逻辑和若干所述第三梯度组进行相位同名点匹配，得到若干所述第一同名点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科融合感知智能研究院(苏州工业园区)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G2-1801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。