华南师范大学余松森获国家专利权
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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利室内墙体边缘识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210177128.X，技术领域涉及：G06F17/40；该发明授权室内墙体边缘识别方法是由余松森;罗茂林;杨欢;李佳晓设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本室内墙体边缘识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种室内墙体边缘识别方法利用深度神经网络识别墙体边缘，将待识别的室内全景图输入深度神经网络前预先对室内全景图进行墙体边缘梯度特征的提取，以获得墙体大部分边缘，进而深度神经网络只需对未识别的墙体部分，如被家居遮挡的墙体，进行细节补充即可，充分利用深度神经网络的注意力聚焦特点，减少了深度神经网络的信息处理量，从而提高了深度神经网络的识别速度和识别准确度。
本发明授权室内墙体边缘识别方法在权利要求书中公布了：1.一种室内墙体边缘识别方法，其特征在于，包括步骤： 对室内全景图进行高斯滤波处理，得到高斯模糊图； 对所述高斯模糊图进行灰度化处理，得到灰度图； 通过Sobel算子对所述灰度图进行边缘检测，并根据检测结果计算每个像素点的边缘梯度幅值形成Sobel图； 将所述Sobel图输入深度神经网络，得到墙体边缘线； 所述边缘梯度幅值的计算公式为其中，x，y为像素点在图像中的坐标；gx为水平算子Kx对所述灰度图进行卷积运算得到的水平边缘特征；gy为垂直算子Ky对所述灰度图进行卷积运算得到的垂直边缘特征；α为亮度调节因子，α的取值范围为[1,3]；β为边缘特征调节因子，β的取值范围为[0,1]。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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