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龙图腾网获悉浙江牧星电气有限公司申请的专利一种电机控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232864.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种电机控制系统及控制方法是由俞强;曹鑫;郝振洋设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机控制系统及控制方法，该电机控制系统包括输入电压、降压变换器、三相全桥变换器和电机，所述输入电压依次经过降压变换器、三相全桥变换器为电机供电，所述电机控制系统还包括电压电流控制环和转速电流控制环，所述转速电流控制环用于得到所述电压电流控制环的给定输出电压Uo *，所述电压电流控制环用于向所述降压变换器输出PWM驱动信号的占空比，控制所述降压变换器向所述三相全桥变换器输入一包含有直流分量和交流分量的直流电压信号。本发明能够消除后级变换器的零电压矢量，降低前后级变换器的开关损耗，也减小了前级变换器中滤波电容的大小。

本发明授权一种电机控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电机控制系统，包括输入电压、降压变换器、三相全桥变换器和电机，所述输入电压依次经过降压变换器、三相全桥变换器为电机供电，其特征在于，所述电机控制系统还包括电压电流控制环和转速电流控制环，所述转速电流控制环实时采集所述三相全桥变换器输出给所述电机的任意两相电流和所述电机的转子位置角，并根据给定转速和第一给定电流Id *进行计算、调节得到所述电压电流控制环的给定输出电压Uo *，所述电压电流控制环实时采集所述降压变换器的输出电压和所述降压变换器中的电感电流，并根据所述给定输出电压Uo *进行计算、调节，向所述降压变换器输出PWM驱动信号的占空比，控制所述降压变换器向所述三相全桥变换器输入一包含有直流分量和交流分量的脉动直流电压； 其中，所述转速电流控制环包括第一电流控制环，所述第一电流控制环包括电压解算模块，所述电压解算模块得到所述电压电流控制环的给定输出电压Uo*，最终输出与给定输出电压Uo*一致的包含有直流分量和交流分量的脉动直流电压Uo，输入到三相全桥变换器中，驱动电机正常运转； 其中，所述电压解算模块根据期望输出电压矢量所处的不同扇区，重构降压变换器的期望输出电压，得到所述给定输出电压Uo *，包括：根据期望输出电压矢量所处的扇区得到合成期望输出电压矢量Us的相邻的有效电压矢量及零电压矢量，使零电压矢量的作用时间为0，有效电压矢量的作用时间之和等于一个开关周期，将期望输出电压矢量Us分解到αβ坐标系下的α、β坐标轴上，得到包含有直流分量和交流分量的脉动直流电压的所述给定输出电压Uo *。

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