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龙图腾网获悉深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司申请的专利一种平面度测量方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210250183.7，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种平面度测量方法以及装置是由莫建华;彭斌;姚毅;全煜鸣设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平面度测量方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种平面度测量方法以及装置，解决测量平面度时面向百万以上数量级输入点测量效率低的技术问题。本申请提供平面度测量方法包括：选取边界点构建多面体，以该多面体为ROI感兴趣区域，对三维点集合中的点进行筛选，剔除大量位于多面体内部的点；根据剔除后的三维点集合选取至少四个点计算间距最小的平行平面；每次计算得到一对平行平面后，都以该平行平面的中间平面为基准，对三维点进行刚体变换；刚体变换后，再选取至少四个点，构造多面体，并剔除测量点集中处于多面体内部的点。每次循环后，三维点集合中的点数相比上一次循环变少。从而在测量平面度时，面向百万以上数量级输入点测量效率变高。

本发明授权一种平面度测量方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种平面度测量方法，其特征在于，包括： S1，获取被测表面的三维点集合；所述三维点集合表征被测表面的形状和位姿； S2，确认所述三维点集合对应的拟合平面； S3，建立以所述拟合平面作为基准平面的第一空间直角坐标系O-XYZ；以及，更新所述三维点集合中各点在所述第一空间直角坐标系的位置信息； S4，根据所述位置信息，选取至少四个点构建多面体，包括： 选取所述三维点集合中沿x轴方向的坐标Dx值最大的一个端点、Dx值最小的一个端点、沿y轴方向的坐标Dy值最大的一个端点、沿z轴方向的坐标Dy值最小的一个端点、Dz值最大的一个端点和Dz值最小的一个端点，构建八面体； 或者，所述选取至少四个点构建多面体；包括： 选取所述三维点集合中沿x轴方向的坐标Dx值最大的一个端点、Dx值最小的一个端点、沿y轴方向的坐标Dy值最大的一个端点和Dz值最大的一个端点，构建四面体； 或者，所述选取至少四个点构建多面体；包括： 确认坐标系原点O指向任一方向上所述三维点集合与所述坐标系原点O距离最远的点，从所述三维点集合中任意选取四个不在同一平面的点构建多面体； S5，根据所述多面体，确认第一点集，所述第一点集包括所述多面体各个端面上的点和所述多面体外部的点的集合； S6，遍历所述第一点集，确认第二点集；所述第二点集包括与拟合平面沿Z轴方向距离最远的至少四个点，所述至少四个点至少包括与拟合平面沿Z轴正方向距离最远的一个点、与拟合平面沿Z轴正方向距离第二远的一个点、与拟合平面沿Z轴负方向距离最远的一个点、以及与拟合平面沿Z轴负方向距离第二远的一个点； S7，根据所述第二点集，确认一对平行平面，所述平行平面是由所述第二点集确认的所有平行平面对中间距最小的平行平面对； S8，计算所述平行平面的中间平面；所述中间平面与所述平行平面中每个平面的距离相等； S9，判断所述第二点集或所述平行平面是否满足预设条件；若满足预设条件，则结束，所述平行平面之间的距离，即为平面度测量值；若不满足预设条件，则执行S10； 所述预设条件包括：前后两次循环过程中构造所述平行平面的四个点的坐标一样； 所述预设条件还包括：前后两次循环构造所述平行平面的四个点的索引一样； S10，建立以所述中间平面作为基准平面的第二空间直角坐标系C-XYZ；以及，更新所述三维点集合中各点在所述第二空间直角坐标系C-XYZ的位置信息；然后，重复执行S4-S9。

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