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龙图腾网获悉深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司申请的专利一种点云截面的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210248373.5，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种点云截面的生成方法是由冯开勇;彭斌;姚毅;全煜鸣设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云截面的生成方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种点云截面的生成方法，包括获取待测物的点云数据；根据预设平面位置分割所述待测物的点云数据，获得分割点云数据，其中，所述预设平面位置包括无界平面或有界平面；所述分割点云数据中的分割点通过投影法或交叉法，获得截面数据；所述截面数据中截面数据点根据近邻搜索算法确定多义线数组。本申请通过无界平面或有界平面位置处的截面数据，减少在庞大的点云数据中的应用难度；根据点云数据的稠密稀疏程度或实际需求分割出点云数据；连接为多义线的截面数据，对点云数据分类之后再进行测量、检测操作，处理流程简化，效率提高。

本发明授权一种点云截面的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种点云截面的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测物的点云数据； 根据预设平面位置分割所述待测物的点云数据，获得分割点云数据，其中，所述预设平面位置包括无界平面或有界平面； 所述分割点云数据中的分割点通过投影法和或交叉法，获得截面数据； 所述截面数据中截面数据点根据近邻搜索算法确定多义线数组； 当所述预设平面位置为无界平面时，所述分割点云数据的获取通过如下步骤： 获取所述待测物的点云数据中每个点到所述无界平面的第一距离； 确定分割点云数据，所述分割点云数据由分割点构成，所述分割点的第一距离小于预设距离阈值； 当所述预设平面位置为有界平面时，所述分割点云数据的获取通过如下步骤： 通过所述有界平面和预设距离阈值构造三维立体图形； 确定分割点云数据，所述分割点云数据由分割点构成，所述分割点为所述待测物的点云数据在所述三维立体图形内的点； 所述截面数据中截面数据点根据近邻搜索算法确定多义线数组，包括： 确定所述截面数据中横坐标最小的截面数据点为起始点P1； 起始点P1通过K近邻搜索算法确定与起始点P1最接近的中间点P2，且起始点P1与中间点P2之间的距离小于预设点距阈值； 根据K近邻搜索算法确定中间点Pi-1；i大于等于3； 当中间点Pi-1的K个近邻点均被确定，对中间点Pi-1进行R近邻搜索算法，在中间点Pi-1的半径R范围内的点均被确定时，获得多义线，所述多义线是通过连接的起始点P1到中间点Pi-1获得的； 多条多义线构成多义线数组； 其中，R近邻搜索算法中的半径等于预设点距阈值。

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