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龙图腾网获悉中寰卫星导航通信有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210303550.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由李兴坤;夏文川;孙义荣设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高纯电动车的续航能力。控制方法包括：确定车辆前方预设距离内道路的坡道类型。在坡道类型包括下坡的情况下，若车辆在下坡过程中无需输出扭矩，则根据下坡的坡度、坡长、车辆的当前位置、当前速度、质量，确定车辆驶离下坡的坡底速度。进一步的，在坡底速度大于或者等于预设速度的情况下，控制车辆开启能量回收系统。

本发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括能量回收系统，所述方法包括： 确定所述车辆前方道路的坡道类型；所述前方道路为所述车辆前方预设距离内的道路； 在所述坡道类型包括下坡的情况下，若所述车辆在所述下坡上为无输出扭矩行驶状态，则根据所述下坡的坡道信息、所述车辆信息，确定所述车辆驶离所述下坡的坡底速度；所述坡道信息包括坡度、坡长；所述车辆信息包括所述车辆的当前位置、当前速度、质量； 在所述坡底速度大于或者等于预设速度的情况下，控制所述车辆开启所述能量回收系统； 在所述坡道类型为平坡连接上坡的情况下，根据所述车辆信息、所述车辆的巡航速度、所述前方道路的所述坡道信息，确定所述车辆在所述前方道路上的第二目标输出扭矩，并控制所述车辆基于所述第二目标输出扭矩在所述前方道路上行驶； 所述第二目标输出扭矩包括所述车辆在所述上坡上预设的最小输出扭矩以及所述车辆在所述平坡上的第三目标输出扭矩；所述根据所述车辆信息、所述车辆的巡航速度、所述前方道路的所述坡道信息，确定所述车辆在所述前方道路上的第二目标输出扭矩，包括： 根据所述车辆的质量、所述车辆的巡航速度、所述上坡的坡长以及所述上坡的坡度，从第二映射关系中查询所述上坡的第二目标坡顶速度；所述第二映射关系用于表征所述车辆以不同速度驶入不同上坡，驶离所述不同上坡时的速度； 根据所述第二目标坡顶速度、所述车辆的质量、所述上坡的所述坡道信息以及所述最小输出扭矩，确定所述车辆驶入所述上坡的冲坡速度； 根据所述冲坡速度、所述当前速度、所述平坡的坡道信息，确定所述第三目标输出扭矩。

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