联想(北京)有限公司曹宇强获国家专利权
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龙图腾网获悉联想(北京)有限公司申请的专利结构损伤检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319861.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权结构损伤检测方法及系统是由曹宇强;陈嘉胤设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本结构损伤检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种结构损伤检测方法及系统，该方法包括：在待检部件运动状态下，通过多个图像采集装置依次采集所述待检部件的图像数据，并分别基于各所述图像数据生成相对应的第一点云数据；基于各所述图像采集装置的相机外参，将多个所述第一点云数据转换为同一坐标系下的多个第二点云数据；基于多个所述第二点云数据，构建与所述待检部件相对应的三维模型；基于所述三维模型的尺寸信息，确定所述待检部件的结构损伤程度。该方法能够以非接触的方式精准检测待检部件的三围尺寸，进而准确判断处于运动状态的待检部件的结构损伤程度，在待检部件的结构损伤程度较为严重时提示用户更换待检部件，避免待检部件发生结构损坏而引发生产事故。
本发明授权结构损伤检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结构损伤检测方法，包括： 在待检部件运动状态下，通过多个图像采集装置依次采集所述待检部件的图像数据，并分别基于各所述图像数据生成相对应的第一点云数据；其中，多个所述图像采集装置具有不同的摄像角度，所述第一点云数据为所述图像采集装置的相机坐标系下的点云数据； 基于各所述图像采集装置的相机外参，将多个所述第一点云数据转换为同一坐标系下的多个第二点云数据；其中，所述相机外参为基于第一时序参数和第一运动参数所标定，所述第一时序参数用于标识多个所述图像采集装置的采样时间间隔和采样次序，所述第一运动参数用于表征所述待检部件的运动状态，所述第一运动参数包括待检部件的运动方向和运动速度； 基于多个所述第二点云数据，构建与所述待检部件相对应的三维模型； 基于所述三维模型的尺寸信息，确定所述待检部件的结构损伤程度。
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