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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种连续旋转运动转换为导丝直线运动的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210499826.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种连续旋转运动转换为导丝直线运动的机构是由陈飞蛟;刘剑设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续旋转运动转换为导丝直线运动的机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种新型的连续旋转运动转换为导丝直线运动的机构，包括底座、导丝直线动作模块和导丝旋转动作模块，导丝直线动作模块由电机A驱动，电机A带动齿轮A转动，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B装在直线运动轴上，直线运动轴另一端装有齿轮F，齿轮F与端面齿轮B、齿轮E啮合，端面齿轮B安装在旋转架上，齿轮E与端面齿轮A啮合，端面齿轮A安装在齿轮座上，安装座和齿轮座分别固定在旋转架上；导丝旋转动作模块由电机B驱动，电机B带动齿轮D转动，齿轮D与齿轮C啮合，齿轮C固连在转接座A上，转接座A固定在旋转架一端，旋转架另一端安装有转接座B；本发明实现柔性导丝的直线和旋转运动，具备体积小、无震动和连续操作的特点。

本发明授权一种连续旋转运动转换为导丝直线运动的机构在权利要求书中公布了：1.一种连续旋转运动转换为导丝直线运动的机构，其特征在于： 包括底座1以及固定在底座1上的导丝直线动作模块和导丝旋转动作模块，所述导丝直线动作模块用于完成导丝4的输送、回抽，所述导丝旋转动作模块用于完成导丝4的转动； 所述导丝直线动作模块包括电机A3、齿轮A2、直线运动轴6、齿轮B8、齿轮F20、齿轮E12、端面齿轮B19和端面齿轮A13，所述电机A3的输出轴连接齿轮A2，并带动齿轮A2转动，所述齿轮A2与齿轮B8啮合，所述齿轮B8安装在直线运动轴6上，且同轴，所述直线运动轴6另一端安装有齿轮F20，所述齿轮F20分别与端面齿轮B19、齿轮E12啮合，所述端面齿轮B19安装在旋转架18上，并在齿轮F20的带动下绕旋转轴B23作自转运动，所述齿轮E12设于齿轮F20上方，所述齿轮E12与齿轮F20的轴线相平行，所述齿轮E12安装在安装座21上，且与端面齿轮A13啮合，所述端面齿轮A13安装在齿轮座14上，并在齿轮E12的带动下绕旋转轴A22作自转运动，所述安装座21和齿轮座14分别固定在旋转架18上，所述端面齿轮A13与端面齿轮B19之间夹设有导丝4； 所述导丝旋转动作模块包括电机B5、齿轮D10、齿轮C9、转接座A11、旋转架18和转接座B16，所述电机B5的输出轴连接齿轮D10，并带动齿轮D10转动，所述齿轮D10与齿轮C9啮合，所述齿轮C9固连在转接座A11上，且同轴，所述转接座A11固定在旋转架18一端，所述旋转架18另一端安装有转接座B16； 所述直线运动轴6、转接座B16内部中空，所述导丝4自直线运动轴6穿入后，经端面齿轮A13与端面齿轮B19夹持后进入转接座B16，并从转接座B16穿出； 所述端面齿轮A13的端面上设置有弹性垫A34，所述端面齿轮B19的端面上设置有弹性垫B35，所述弹性垫A34、弹性垫B35均采用不限于橡胶、硅胶的弹性材料制成； 所述齿轮C9、转接座A11、旋转架18、转接座B16均同轴，且均绕旋转轴C31作旋转运动。

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