买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京联合大学申请的专利一种基于Attention-JDE网络的行人多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210530683.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于Attention-JDE网络的行人多目标跟踪方法是由何宁;晏康设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Attention-JDE网络的行人多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于Attention‑JDE网络的行人多目标跟踪方法，包括将调整分辨率的图片输入至DarkNet‑53骨干网络提取三个不同尺度的特征图，还包括以下步骤：将三个尺度的特征图作为输入，构建特征金字塔；将特征金字塔的输出分别送入特征增强模块，完成特征精炼，输出三个新尺度的新特征图；将新特征图用于检测行人，生成检测框，利用检测框和对应的嵌入特征进行前后帧相同目标匹配形成轨迹。本发明设计了一种基于注意力机制的特征增强模块，让模型更加关注重要的特征，能够结合多种感受野下的特征，通过添加特征增强模块并引入Mish激活函数能够提升模型对于小目标以及重叠目标的跟踪效果。

本发明授权一种基于Attention-JDE网络的行人多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Attention-JDE网络的行人多目标跟踪方法，包括将调整分辨率的图片输入至DarkNet-53骨干网络提取三个不同尺度的特征图，其特征在于，还包括以下步骤： 步骤1：将三个尺度的所述特征图作为输入，构建特征金字塔； 步骤2：将所述特征金字塔的输出分别送入特征增强模块，完成特征精炼，同样输出三个新尺度的新特征图，所述特征增强模块由通道注意力模块、空间注意力模块和空间金字塔池化模块组成，所述空间注意力模块的工作方法为 步骤211：对输入特征图在通道维度进行最大池化和平均池化，得到和其中，表示通道数为1且宽为W高为H的输出维度； 步骤212：将两个特征图和在通道维进行拼接并进行一次7×7的卷积操作； 步骤213：将上一步特征图进行sigmoid操作σ获得最终的空间注意力权重； 步骤214：通过逐点相乘，为原始输入特征的每个像素点分配权重；空间注意力机制的公式为 其中，f7×7为卷积核尺寸为7的卷积操作； 步骤3：将所述新特征图用于检测行人，生成检测框，利用检测框和对应的嵌入特征进行前后帧相同目标匹配形成轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京联合大学，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区北四环东路97号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。