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龙图腾网获悉腾讯美国有限责任公司申请的专利无人机和无人机控制器的组创建的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115769607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280004817.9，技术领域涉及：H04W4/08；该发明授权无人机和无人机控制器的组创建的方法、装置及存储介质是由赵帅;史蒂芬·文格尔;刘杉设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机和无人机控制器的组创建的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：在服务使能架构层SEAL架构中的一对无人机UAV和无人机控制器UAV‑C的组创建的方法中，该对UAV和UAV‑C由SEAL架构中的无人机系统应用使能UAE服务器确定。由UAE服务器将该对UAV和UAV‑C的组创建请求发送到SEAL架构的SEAL组管理GM服务器。由UAE服务器从SEALGM服务器接收针对组创建请求的第一响应消息。为服务质量QoS管理创建包括该对UAV和UAV‑C的组。组创建请求包括与该对UAV和UAV‑C相对应的UAE客户端的身份、UAV的身份和UAV‑C的身份。

本发明授权无人机和无人机控制器的组创建的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机UAV和无人机控制器UAV-C的组创建的方法，其特征在于，所述方法包括： 由无人机系统应用使能UAE服务器确定服务使能架构层SEAL架构中的一对UAV和UAV-C； 由所述UAE服务器将针对所述一对UAV和UAV-C的组创建请求发送到所述服务使能架构层SEAL架构的SEAL组管理GM服务器； 响应于所述组创建请求，由所述UAE服务器从所述SEAL组管理GM服务器接收第一响应消息；以及 基于所述第一响应消息，创建包括所述一对UAV和UAV-C的组，所述组用于服务质量QoS管理，其中，所述组创建请求包括： UAE客户端的身份，所述UAE客户端与所述一对UAV和UAV-C相对应， 所述UAV的身份，以及 所述UAV-C的身份； 使用初始分配的网络QoS设置，为所述一对UAV和UAV-C建立直接命令和控制C2通信，所述UAV和所述UAV-C被注册到网络； 基于来自所述一对UAV和UAV-C的反馈信息，由所述UAE服务器来监测所述一对UAV和UAV-C的当前网络状况； 响应于所述直接C2通信未能满足预定义的QoS要求，由所述UAE服务器将QoS适配请求发送到SEAL网络资源管理NRM服务器；及 由所述UAE服务器从所述SEALNRM服务器接收更新的QoS要求，其中，所述一对UAV和UAV-C的所述反馈信息包括： 分配给所述一对UAV和UAV-C的组ID，及 指示所需的C2通信资源的网络资源要求。

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