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龙图腾网获悉北京声智科技有限公司申请的专利声源方向确定方法、装置、终端、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210558040.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权声源方向确定方法、装置、终端、存储介质及产品是由吴俊;李良斌设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本声源方向确定方法、装置、终端、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种声源方向确定方法、装置、终端、存储介质及产品，属于声源定位技术领域。所述方法包括：确定所采集的目标语音信号在至少一个拾音方向上的语音信号；若所述至少一个拾音方向对应的相似度中存在大于预设相似度阈值的相似度，则确定初始声源方向，所述相似度是所述拾音方向对应的语音信号与预设唤醒词之间的相似度；若所述初始声源方向与目标拾音方向之间的夹角大于预设夹角阈值，则控制所述终端上的摄像头转动并采集图像，基于当前采集到的图像的对象识别结果和所述摄像头当前的朝向，确定目标声源方向，所述目标拾音方向为所述至少一个拾音方向中最大相似度对应的方向。该方法所确定的目标声源方向的准确性较高。

本发明授权声源方向确定方法、装置、终端、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种声源方向确定方法，其特征在于，所述方法包括： 确定所采集的目标语音信号在至少一个拾音方向上的语音信号； 若所述至少一个拾音方向对应的相似度中存在大于预设相似度阈值的相似度，则确定初始声源方向，所述相似度是所述拾音方向对应的语音信号与预设唤醒词之间的相似度； 若所述初始声源方向与目标拾音方向之间的夹角大于预设夹角阈值，则控制终端上的摄像头转动并采集图像， 若所述摄像头未经过第一方向且当前所采集的图像中识别到对象，则记录所述摄像头当前的朝向，控制所述摄像头继续转动并采集图像； 若所述摄像头已经过所述第一方向、还未到达第二方向，且当前所采集的图像中识别到对象，则将所述摄像头当前的朝向确定为目标声源方向，并控制所述摄像头停止转动；或者，若所述摄像头当前的朝向为所述第二方向、当前所采集的图像中未识别到对象、且已记录朝向，则基于所记录的朝向，确定所述目标声源方向，并控制所述摄像头回旋至所述目标声源方向；所述目标拾音方向为所述至少一个拾音方向中最大相似度对应的方向，所述第一方向为所述初始声源方向和所述目标拾音方向中，所述摄像头所经过的第一个方向，所述第二方向为所述初始声源方向和所述目标拾音方向中，所述摄像头所经过的第二个方向。

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