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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利自动驾驶感知算法模型的输出数据收集处理方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556973.8，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权自动驾驶感知算法模型的输出数据收集处理方法及设备是由陈伟骏;刘国翌;佘晓丽;任少卿设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶感知算法模型的输出数据收集处理方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种自动驾驶感知算法模型的输出数据收集处理方法、电子设备、存储介质及车辆，解决如何实现预设场景的补充训练集的有效收集，以提升感知算法模型的性能的问题。为此目的，本发明将感知算法模型输出的目标感知结果时序化以获得多个感知帧数据，针对每帧感知帧数据进行是否符合预设场景的判断，并将符合预设场景的感知帧数据所在的时间窗内的车载传感器采集的数据作为感知算法模型的补充训练集，以对感知算法模型进行训练，能够更为有效的提升感知算法模型的性能。

本发明授权自动驾驶感知算法模型的输出数据收集处理方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶感知算法模型的输出数据收集处理方法，其特征在于，包括： 将多个车载传感器采集的数据进行数据融合，将融合结果输入至所述感知算法模型，获取所述感知算法模型输出的目标感知结果； 将所述目标感知结果时序化为多个感知帧数据； 对不同的预设场景设置不同的评分器，其中每个评分器基于对应的预设场景设置各自的评分标准以及各自的评分权重； 将所述多个感知帧数据分别输入至所述不同的评分器中，基于所述评分标准获得每个评分器对当前感知帧数据的评分结果； 根据每个评分器的评分权重，对所有评分器的评分结果进行加权平均，获得对当前感知帧数据的评价分数；以及 若所述评价分数超过预定阈值，则判断当前感知帧数据符合预设场景； 收集符合预设场景的当前帧所在的预设长度的时间窗内的车载传感器采集的数据作为所述感知算法模型的补充训练集； 将所述补充训练集应用于所述感知算法模型的再训练，以优化所述感知算法模型的性能； 所述预设场景包括目标感知过程中不同帧之间出现的异常场景； 所述将所述多个感知帧数据分别输入至所述不同的评分器中，基于所述评分标准获得每个评分器对当前感知帧数据的评分结果，包括： 基于所述评分标准，通过所述当前感知帧数据和当前帧之前的感知帧数据的比较来获得对当前感知帧数据的评分结果。

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