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龙图腾网获悉桂林施瑞德科技发展有限公司申请的专利一种自动校准的车轮动平衡机及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114778003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570644.9，技术领域涉及：G01M1/32；该发明授权一种自动校准的车轮动平衡机及其运行方法是由唐永红;黄雄文;甘泉;黄春云;段绍辉;凌松;陆海宝;何俊锴设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动校准的车轮动平衡机及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动校准的车轮动平衡机及其运行方法，通过在现有车轮动平衡机的基础上增设2个测距传感器来获得平衡动轴的平衡转轴的倾斜角即平衡转轴与水平面的夹角，并将平衡转轴的倾斜角加入到动平衡计算中对标定系数进行动态补偿，从而无需通过复杂的标定方式来修改影响系数模型中的标定系数，便能够对车轮动平衡机进行实时自动校准，以获得准确的车轮外校正面的不平衡量即轮毂内外侧需要增加的平衡块重量。这样不仅能够降低生产过程中对平衡转轴材质和机械装备的要求，降低车轮动平衡机的生产成本；而且无需在车轮动平衡机的使用过程中对其进行定期标定，降低车轮动平衡机的使用成本。

本发明授权一种自动校准的车轮动平衡机及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种自动校准的车轮动平衡机，包括动平衡主机1和动平衡显示屏2；动平衡主机1与动平衡显示屏2连接；动平衡主机1上设有平衡转轴3，平衡转轴3从动平衡主机1的机柜内部穿出动平衡主机1的机柜外部，待测车轮4安装在动平衡主机1的机柜外部平衡转轴3上；动平衡主机1的机柜内部设有第一测力传感器5和第二测力传感器6；第一测力传感器5和第二测力传感器6位于动平衡主机1机柜内部部分的平衡转轴3的正下方，连接第一测力传感器5与平衡转轴3上的第一支撑点O1连接，第二测力传感器6与平衡转轴3上的第二支撑点O2；第一测力传感器5和第二测力传感器6的输出端与动平衡主机1连接；其特征是， 动平衡主机1的机柜外部设有第一测距传感器7和第二测距传感器8；第一测距传感器7和第二测距传感器8位于动平衡主机1机柜外部部分的平衡转轴3的正下方，第一测距传感器7指向平衡转轴3上的第一测距点P1，第二测距传感器8指向平衡转轴3上的第二测距点P2；第一测距传感器7和第二测距传感器8输出端与动平衡主机1连接； 动平衡主机1基于第一测距传感器7将测量到的第一测距传感器7与平衡转轴3第一测距点P1之间的垂直距离h1、第二测距传感器8将测量到的第二测距传感器8与平衡转轴3第二测距点P2之间的垂直距离h2、第一测力传感器5将测量到的平衡转轴3第一支撑点O1处的受力X1和第二测力传感器6将测量到的平衡转轴3第二支撑点O2处的受力X2，计算待测车轮4的外校正面的不平衡量U1和内校正面的不平衡量U2，即： 式中，θ为平衡转轴3的倾斜角，h1为第一测距传感器7与第一测距点P1之间的垂直距离，h2为第二测距传感器8与第二测距点P2之间的垂直距离，T为第一测距传感器7与第一测距传感器7之间的距离；U1为待测车轮4的外校正面的不平衡量，U2为待测车轮4的内校正面的不平衡量，a为平衡转轴3上支撑点O1至车轮轮毂内侧边缘横截面的水平投影距离，b为车轮的轮毂宽度，c为平衡转轴3上两个支撑点O1和O2之间的轴向距离，ω为平衡转轴3旋转的角速度，X1为平衡转轴3第一支撑点O1处的受力，X2为平衡转轴3第二支撑点O2处的受力，K1和K2为车轮动平衡机出厂时标定的标定系数。

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