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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种双向极值倾角检测传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210574184.7，技术领域涉及：G01C9/02；该发明授权一种双向极值倾角检测传感器是由赵雪峰;赵晨浩;李伟杰设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向极值倾角检测传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双向极值倾角检测传感器，包括转动单元、连接单元、检测单元、稳定单元四个部分，技术方案是当被测物体发生倾斜时，转动单元中的单向转动轴承在质量块的重力作用下发生单向转动，然后通过连接单元牵动检测单元中的探针相对于标靶发生移动，最后通过微视觉技术观测得到相对位移数据，通过计算得到此段时间内结构发生的最大倾角。该传感器构造简单，成本低；相比长期监测，此传感器可直接测得极值倾角，操作简单便捷；采用显微视觉技术具有微米级观测精度，保证实际应用的精度；可用不同的摄像头模块或智能手机摄像头观测传感器得到精准数据，适用性很高；该传感器耐久性好，使用方便。

本发明授权一种双向极值倾角检测传感器在权利要求书中公布了：1.一种双向极值倾角检测传感器，其特征在于，所述的双向极值倾角检测传感器包括正向倾斜检测机构、负向倾斜检测机构、相机以及封装结构；所述封装结构顶部设有开口，方便相机检测，底部两侧打有螺栓孔用于安装；所述正向倾斜检测机构和负向倾斜检测机构结构相同，均包括转动单元1、连接单元2、检测单元3和稳定单元4； 所述转动单元1包括固定杆11、单向转动轴承12、质量块13、套棒14和制动棒15；正向倾斜检测机构和负向倾斜检测机构共用同一个固定杆11，二者共同构成对称结构；所述固定杆11为T型结构，其底端与封装外壳的侧壁固定连接，水平布置，另两个对称端分别连接正向倾斜检测机构和负向倾斜检测机构的单向转动轴承12；所述质量块13固定在单向转动轴承12外侧中部偏下位置；所述套棒14固定在单向转动轴承12的下表面；单向转动轴承12上开有制动孔，同时在封装外壳的对应位置开有同样大小的孔，所述制动棒15穿过两个单向转动轴承12上的制动孔以及封装外壳的孔，用于限制单向转动轴承12的运动；正向倾斜检测机构对应的单向转动轴承12仅可逆时针转动，负向倾斜检测机构对应的单向转动轴承12仅可顺时针转动；所述质量块13的质量大于单向转动轴承12自重； 所述连接单元2包括套环21、连接绳22和探针23，每个连接单元2中有两条连接绳22，其中一条的两端分别连接套环21和探针23的一端，另一条的两端分别连接探针23的另一端和稳定单元中的稳定球43，通过稳定球43的拉力使得两条连接绳时刻处于受拉紧绷状态；所述套环21套挂于套棒14上，与套环21连接的连接绳22缠绕在对应的单向转动轴承12上，随着单向转动轴承12的转动牵拉探针23产生移动；所述探针23两端均受水平力所以仅发生水平方向的移动； 所述检测单元3包括标靶31、初始标记32和参考标记33；正向倾斜检测机构和负向倾斜检测机构共用一个标靶31，所述标靶31固定于封装外壳上，与探针23处于同一水平面；所述初始标记32位于探针23上，由随机散斑标记组成；所述参考标记33位于标靶31靠近探针23的边缘上，由等规则标记组成； 所述稳定单元4包括静滑轮41、稳定杆42和稳定球43；所述稳定杆42的一端固定于封装外壳上，另一端安装有静滑轮41，稳定杆42与对应的单向转动轴承12相对；所述稳定球43通过连接绳22悬挂于静滑轮41正下方，稳定球43的质量小于质量块13，但能够保证连接绳22紧拉状态、探针23仅在标靶31所处水平面内沿绳方向发生移动； 检测时，将双向极值倾角检测传感器安装于被测结构上；将相机置于封装结构顶部开口正上方，视野对准标靶31上的参考标记33和探针23上的初始标记32，拍摄一张初始位置照片；然后抽出制动棒15，当被测物体发生倾斜时，转动单元1中的单向转动轴承12在质量块13的重力作用下发生单向转动，然后通过连接单元2牵动探针23相对于检测单元3中的标靶31发生移动，再通过相机拍摄一张目前位置照片；通过初始位置照片和目前位置照片测得参考标记33与初始标记32的相对位移，再除以单向转动轴承12半径，即得到被测结构在此时间段内的最大倾角值。

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